1、论文8000字以上，查重25%以下； 2、目录 摘 要 2 关键词 2 1系统方案论证与设计 2 1.1系统方案论证与设计 2 1.2电源模块选型 3 1.3寻迹模块采用光电传感器实现寻迹功能 3 1.3.1光电传感器的工作原理 3 1.3.2光电传感器的分类及工作方式 3 1.3.3光电传感器的选择 4 1.3.4光电传感器的特点 4 1.4避障模块 4 1.4.1超声波测量距离的原理 5 1.4.2超声波传感器的分类 5 1.4.3超声波测量距离的特点 5 1.5电机驱动模块 5 2系统硬件电路设计 6 2.1单片机控制系统 6 2.2电机驱动模块 8 2.2.1 L298N芯片介绍 8 2.2.2电机驱动电路的设计 8 2.3超声波检测与处理模块设计 9 2.4显示模块设计 9 3程序设计 10 3.1主程序设计 10 3.2超声波模块程序设计 11 3.3显示程序的设计 11 4系统安装与调试 12 4.1安装过程 12 4.1.1 元器件的检查 12 4.1.2焊接元器件 12 4.2调试过程 12 5结论 13 参考文献： 13