共4个压缩包，完整的版本记录 运行效果：本程序实现脱机测距，共左中右三路超声波传感器同时实时工作，数据实时通过屏幕显示，并且当测距距离小于75cm（正常男性与女性的步幅平均值）时红色led灯亮，蜂鸣器报警。 1.0 原始工程文件 单探头工作。 2.0 完整测试程序 左中右三探头同时工作，程序反应时间长。 3.0 取消数据求平均 优化代码流程，取消超声波探头测距过程中的取五次平均值的流程。 大大提高程序反应时间，数据误差有所提升但在可接受范围（3cm）。 4.0 增加外部中断 ECHO_reci是读输入口的状态，但是没有做外部中断处理，探头测距 又是死循环，有可能会一直读不到状态，导致程序卡在这里。所以增加 三个外部中断程序。

yolov7 realsence 目标检测显示距离 c++ opencv

使用HC-SR04超声波传感器，对两路超声波传感器STM32F103ZET6的正点原子的精英版进行控制，目的是实现两路超声波传感器分别测量物体的距离，测量物体移动的速度，并将测量的速度和距离显示在LCD的屏幕上，同时在串口中也可以监测数据状态。 假设检测的两个物体在移动之中，该程序还可以判断两个物体是否有可能在超声波传感器的位置发生碰撞，如果发生碰撞，蜂鸣器会发出声音，串口上也会显示警告部分为1.

PID小车(单个轮)oled显示距离和PID_OUT输出值

概述:本设计提出一种智能避障小车的设计方法，利用超声波技术检测障碍物信息，采用STC89C52单片机进行实时控制，实现智能避障，智能小车采用后轮驱动，两轮各用一个直流电机控制，避障用的传感器采用超声波漫反射式传感器。 功能:智能小车采用前轮驱动，前轮左右两边各用一个电机驱动，分别控制两个轮子的转动从而达到转向的目的，后轮是万向轮，起支撑的作用。将超声波传感器安装在车前面，当前面有障碍物时规定车右转。在避障小车前进的同时从LCD液晶显示器上显示小车当时测到的距离。 PS:如果有需要制作单片机类实物或者论文的可以联系我 QQ 2546503269

基于C51单片机的超声波测距，并用数码管显示，可设置阈值报警显示，默认阈值20cm，不懂得请留言~

这是一个利用MSP430G2553和超声波模块HC-SR04结合的模块参考代码，利用IIC协议，实测有效，最后能将显示结果显示在OLED 显示屏上。

自动获取和显示距离 通过鼠标确定点和下一个点获取两点间距