内容概要：本文详细介绍了雷尼绍BISS-C协议编码器的Verilog源码设计与实现。该源码支持多种位数配置（如18、26、32、36bit），并且可以通过简单修改适应其他非标准配置。它能够在高达10MHz的时钟频率下稳定运行，具备高度的灵活性和可移植性。此外，该源码实现了高效的CRC并行计算，在一个时钟周期内即可完成校验，显著提高了数据处理的速度和效率。文中还提到，该源码已经成功在硬件板卡上进行了测试和验证，证明了其稳定性和可靠性。 适合人群：从事FPGA开发的技术人员，尤其是那些需要处理编码器数据并希望提升系统性能的研发人员。 使用场景及目标：① 需要在FPGA平台上实现高效、可靠的编码器数据读取；② 支持多路编码器同时读取，满足复杂应用环境的需求；③ 实现快速的CRC校验，确保数据完整性。 其他说明：该源码不仅展示了具体的实现细节，还提供了详细的仿真和板卡测试结果，帮助开发者更好地理解和应用这一解决方案。

矢量控制入门：从零开始手把手教你编写高质量FOC程序，含详细理论指导与实验验证，自主编写，易于移植，专为新手设计全套教程,矢量控制入门 如果你买了一堆学习资料，学习半年甚至更久了，还不会写FOC，那不妨看看这里。 首先声明，非开发版赠送的那类代码。 程序全自主编写，结构清晰严谨，代码工整清爽，无任何穴余代码，无封包库，无TI宏模块，不使用IQmath库，注释率高，学会后，移植方便。 另外，代码在产品上验证过，质量可靠，视频随便放的。 foc看着简单，但理论和实践的差距还是很大的，对于新手来说，系统的、手把手的指导非常重要，所以本人花了很多精力，从新手角度，编写了非常详细程序说明、foc调参步骤、调参过程中问题定位分析、每个模块理论分析到实验时的验证情况等资料，还设计了配套的上位机，可实现在线调整pid参数，在线查看电机各种波形的功能，非常有助于开发者直观了解参数对电机性能的影响。 此外，还提供全方位，无时效，包会，所以，良心价格，勿刀。 本人讲解侧重于程序架构与算法在实现时的原理及注意事项，讲解针对工业实现，而非通电看电机转一转的，目的是让大家通过这个程序的学习，基本可以亲自编写矢量控

modbus完整协议，包括RTU模式与ASCII模式，使用C语言编写，易于移植

1.可以自己在字库中添加修改各项内容 2.不存在一直刷新屏幕的闪屏效果 3.有箭头指示当前所在位置 4.菜单显示和控制部分都已封装好，易于移植 5.与单片机无关，可以移植在其他单片机上

微型python-mgui 易于移植的micropython micro gui库，基于framebuf 准备 确保您使用的是python3。 pip install -r .\requirements.txt 如果您的micropython版本与mpy_cross版本不匹配，则可能需要构建自己的mpy-cross工具。 按照进行构建。 然后，修改.mpypack.conf并配置您的mpy-cross路径。 有关mpypack的详细信息，请参见 建造 您应该先安装mpy_cross。 python -m pip install mpy_cross --user 修改.mpypack.conf ，然后运行build.py 安装 使用脚本 修改.mpypack.conf ，然后运行 build.py flash 手动安装 将./dist/mgui/文件夹复制到您的导入路径之一。 您可以

modbus从站源码，实现简练，容易读懂，易于移植。此代码能让你快速搞懂modbus。

这是我自己写给自己用的代码，不是cJson官网上的代码，亲自测试可用的。本套代码包含json数据结构的解析、构析、删除、查找、增添、新建等功能，测试有效可行，易于各个系统间的移植。大部分系统间移植只需要之间添加cJson.h和cJson.c文件直接使用API即可，小部分只需要修改cJson.h中的兼容代码宏定义即可。教程链接https://blog.csdn.net/qq_33784286/article/details/113182257