为了提高四卫星定位系统的精度和工程可行性，将频差测量引入到四卫星TDOA（到达时间差）定位算法中。 TDOA / FDOA（到达频率差）定位算法用于优化四卫星定位的GDOP（精度的几何稀释）。 仿真结果表明，与TDOA定位相比，绝对位置测量精度对TDOA / FDOA定位精度的影响很小。 在相同条件下，TDOA / FDOA定位精度更高，在钻石配置情况下，其GDOP分布更均匀。 四星TDOA / FDOA的定位精度优于四星TDOA的定位精度。

计算两个时间之间的年数、月数、天数、时、分、秒，计算两个时间之间的年数、月数、天数、时、分、秒

TimeSpan 结构  表示一个时间间隔。 命名空间:System 程序集:mscorlib（在 mscorlib.dll 中） 说明： 1.DateTime值类型代表了一个从公元0001年1月1日0点0分0秒到公元9999年12月31日23点59分59秒之间的具体日期时刻。因此，你可以用DateTime值类型来描述任何在想象范围之内的时间。TimeSpan值包含了许多属性与方法，用于访问或处理一个TimeSpan值， 其中的五个重载方法之一的结构 TimeSpan( int days, int hours, int minutes, int seconds ) 下面的列表涵盖了其中的一部分

 为长期演进计划（LTE）通信系统提出了一种采用干扰消除技术来改进信号到达时间差（TDOA）的移动台定位方法。该方法针对移动台在靠近小区中心时接收邻近小区基站信号会受到服务基站和其他基站信号以及噪声的干扰，从而导致定位精度下降的情况，首先在信号接收端重建干扰并且从接收信号中对其进行消除，然后基于正交频分复用（OFDM）通信系统使用相关估计法估算信号传播时间，最后通过加权最小二乘法估算移动台的位置坐标。在多径传播以及非视距（NLOS）传播无线环境中，仿真实验证明，采用该方法可以有效改善靠近小区中心的移动台的定位精度。

通过测量时间差，用三点定位法来确定声源位置

针对目前井下定位系统对环境变化敏感、定位准确度较低的问题,介绍了基于DOA和TDOA的井下定位算法。该算法利用TDOA算法的高精度化和DOA算法的高信号角度分辨率,以DOA和TDOA算法中各自方向角度的加权平均作为信号角度,结合用TDOA算法得到的位置半径计算出移动终端坐标。仿真结果表明,该算法在复杂的环境中能够取得较稳定的性能,且定位精度较高。

计算两个时间的差（年月日星期小时分钟秒），代码有问题可以留言，我看到就会回复。

为了提高单目标定位的精度，以到达时间差为物理量，提出了一种两步最小二乘定位算法(TSLS).TSLS首先基于普通线性最小二乘估计模型，采用线性纠正最小二乘定位算法(LCLS)获得目标节点位置的估计值；然后计算出目标节点到达不同基站的距离差，并用该距离差来近似实际距离差；最后基于约束总体最小二乘估计模型，利用约束总体最小二乘定位算法(CTLS)对目标节点位置进行二次估计.由于TSLS本质上是通过减少CTLS的矩阵误差来提高CTLS的性能，因此可以看成是一种增强型CTLS算法.仿真分析表明，TSLS算法的总体

目标检测——时间差分法 在连续的图像序列中两幅或三幅相邻帧之间采用基于像素的时间差分，并对差分结果进行阈值化处理以提取图像中的前景运动区域。 缺点： 前景、背景区域的确定与阈值的选取有很大的关系 当灰度图像序列对比度较低时，由于相邻两帧的差(前景与背景之差)的范围很小，阈值难以选取，影响前景目标的分割结果。 区域灰度值变化较为平坦时，容易在人体二值图像内产生空洞现象，给后续的目标分类、跟踪和识别造成不便。 优点： 对于动态环境有较强的自适应性

为了减小到达时间差（time difference of arrival，TDOA）方法在定位过程中存在的系统测量噪声和非视距误差，提出了一种基于最优线性无偏估计的TDOA定位算法。该方法首先利用Chan算法计算定位初始位置，在初始位置处泰勒级数展开得到位置估计量的线性模型，并求取误差加权矩阵、系数矩阵及协方差矩阵等参数；然后采用加权最小二乘法对最终位置进行最优无偏估计，同时推导出定位误差的最小方差阵。仿真实验结果表明，在相同环境下该算法的定位精度优于Chan和Taylor算法，同时显著减小了算法的运算量。