智能无人机路径规划仿真系统是一个具有操作控制精细、平台整合性强、全方向模型建立与应用自动化特点的软件。它以A、B两国在C区开展无人机战争为背景，该系统的核心功能是通过仿真平台规划无人机航线，并进行验证输出，数据可导入真实无人机，使其按照规定路线精准抵达战场任一位置，支持多人多设备编队联合行动。

youtube大神做的matlab 无人机仿真程序

根据Inspire2 pro无人机三维模型修改而来，压缩包里面包含三个文件，分别是机身FBX模型，左前方螺旋桨模型(亦为右后方)，右前方螺旋桨模型(亦为左后方)，只需在UE4里面导入模型(需要勾选组合模型选项)，使用AirSim默认飞行器蓝图进行部件替换即可，具体操作可以参考博文。此资源仅限学习交流使用，严禁将其用于商业领域，请尊重原始创作者。

根据 Matrice200 无人机三维模型修改而来，压缩包里面包含三个文件，分别是机身FBX模型，左后方螺旋桨模型(亦为右前方)，右后方螺旋桨模型(亦为左前方)，只需在UE4里面导入模型(需要勾选组合模型选项)，使用AirSim默认飞行器蓝图进行部件替换即可，具体操作可以参考博文。此资源仅限学习交流使用，严禁将其用于商业领域，请尊重原始创作者。

jsbsim-1.0.0.zip

无人机控制 四旋翼无人机仿真和控制。 文档主要是为我自己写的，但是请随时阅读。 有关无人机如何改变偏航角的信息，请参见。 数学模型 以下型号仅说明单个电动机。 将其余三个相加应该很简单，并且不会增加积分的复杂性。 以下模型仅考虑了转子引起的升力； 转子与空气在其他方向上的相互作用目前被忽略。 这意味着没有偏航控制。 即将推出。 无人机以轴角表示旋转。 假设是单个电动机，则旋转的二阶导数手臂 源于无人机的重心。 是无人机​​的对角惯性张量。 通过单个马达加速无人机。 电机旋转力 。 无人机的位置。 时域解决方案 因为 竞争，整合非常简单。 导角 。 旋转轴 。 无人机的位置。 已分为三个部分，可以分别集成。 无法通过分析找到该积分的解决方案，因此需要估算。 积分估计 最直接的方法是简单地评估 使用此处描述的方法的变体以不同的时间间隔。 当前代码使用这种简单的估算 但

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使用simulink工具箱中的6DOF模块搭建的四旋翼无人机仿真，采用三闭环结构PID控制，可以直接运行，也可以自行更改参数，适合学习simulink仿真，研究四旋翼无人机控制的人群。

很好的资料，很难找到，可以下载，请多多下载

一款国外的基于matlab2009a的无人机仿真软件