（1）基于 AUTOSAR 标准的 ECU 软件开发方式的探索。在阅读 AUTOSAR相关论文文献及 AUTOSAR 标准相关文档的基础上，深入了解 AUTOSAR 的核心概念及开发流程，选取了一套 AUTOSAR 的工具链来探索其具体的开发实现方式。此部分不具体介绍工具的使用，而是详细阐述开发过程中各个工具的职责分工以及工具链之间的衔接问题，对保持 AUTOSAR 数据一致性的机制及资源的消耗情况也进行了探讨。
（2）功能模块的划分。在阅读大量文献和对本课题组已有策略进行研究的基础，了解整车控制系统各部分的组成和相关原理以及模块之间的交互关系，对纯电动车的整车控制系统功能进行重新的整合，使其功能模块更加分明，同时留出相关接口，完成基于 AUTOSAR 的整车控制系统上层架构的设计，并以此作为后面研究功能分配问题的基础。
（3）功能模块映射评价方法的建立。分析不同功能模块分配方式对系统性能的影响，并定义了三个相关的指标来量化的衡量这种影响，从而建立了一种对不同功能映射方案的评价方法，采用数学的描述方式来表述功能模块的映射过程，利用遗传算法来实现对既定目标方案的搜索,这是本文模块化研究的一个重点。
2021-05-02 14:01:36
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