0积分免费下载，如果下载不了可私信我。 基于STM32HAL库的主控代码（包含一车、二车），电机控制使用位置速度串级PID控制，数字识别采用OpenMV的模板匹配(Openmv3就可实现功能)，三路灰度传感器巡线。以及包含按键和OLED组成的简易菜单功能。 效果展示及视频教程进B站，链接如下 https://www.bilibili.com/video/BV1UL411V7XK?p=2&share_source=copy_web

我正在出21年电赛控制题的视频教程，这个是Openmv部分的代码，等我stm32那边的视频录好，再上传stm32的主控代码 B站视频教程链接如下 https://www.bilibili.com/video/bv1UL411V7XK

13年国赛控制题，旋转倒立摆。使用STM32作为主控CPU，采用了摆杆的角度环以及电机的角位移环进行控制

本文档的主要内容详细介绍的是1994到2015全国电子设计大赛题目资料合集免费下载，参加电赛必修课。 　　2015年全国大学生电子设计竞赛题目包括了： 　　80MHz-100MHz频谱仪 　　LED闪光灯电源 　　短距视频信号无线通信网络 　　多旋翼自主飞行器 　　风板控制装置 　　风力摆控制系统 　　数字频率计 　　双向DC-DC变换器 　　小球滚动控制系统 　　增益可控射频放大器   　　全国大学生电子设计竞赛（National Undergraduate Electronics Design Contest）是教育部和工业和信息化部共同发起的大学生学科竞赛之一，是面向大学生的群众性科技活动，目的在于推动高等学校促进信息与电子类学科课程体系和课程内容的改革。竞赛的特点是与高等学校相关专业的课程体系和课程内容改革密切结合，以推动其课程教学、教学改革和实验室建设工作。

本人在2019年电子设计大赛取得了全国一等奖，现在将电磁炮算法上传到这里赚点积分。程序用keil开发，思路很简单。