RoboMasters云台控制讲解
2022-12-21 19:38:54 2.6MB RoboMasters 云台 控制讲解
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串级控制系统方框图 Gff(s) GC1(S) GC2(S) G02(s) G01(s) F2(s) F1(s) (s) + + - + - 前馈-串级反馈控制方块图 Gf1(s) Gc2(S) Gv(S) + - Gp2(S) Gp1(S) Gm2(S) Gc1(S) Gm1(S) + - u1 u2 r1 y1 y2 c1 c2 f1 f2
2022-06-24 15:39:22 2.01MB PID
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完整的自适应控制课程讲解,研究生课程讲义
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串级控制系统是改善控制质量的有效方法之一,在过程控制中得到了广泛的应用。所谓串级控制,就是采用两个控制器串联工作,外环控制器的输出作为内环控制器的设定值,由内环控制器的输出去操纵控制阀,从而对外环被控量具有更好的控制效果。这样的控制系统被称为串级系统。PID串级控制就是串级控制中的两个控制器均为PID控制器。
2021-05-11 15:14:00 2.01MB PID
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学习MATLAB必备的资源!里面包含实例程序、MATLAB基本操作以及仿真环境程序实例。
2021-04-27 22:20:27 165KB MATLAB,控制,讲解,仿真程序
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讲解了移动机器人云台控制策略,非常值得一读
2021-04-18 16:35:49 2.78MB robotmaster 云台 控制
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开关电源控制环路,闭环控制讲解,很实际,很经典,欢迎大家来下载
2019-12-21 18:54:24 441KB 开关电源 控制环路
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