针对600MW和330MW亚临界汽轮机高压调节阀或供热中压抽汽调节阀运行中,采用顺序阀出现问题和单阀节流调节问题,本文以600MW和330MW亚临界汽轮机为例,提出了提升汽轮机经济性又兼顾安全性的双对角和双双开启的技术措施。采用现场试验和定性分析的方法,对该方案进行分析和现场验证。试验和分析结果表明:汽轮机高压调节阀或供热抽汽调节阀,采用双对角和双双开启技术方案,有效提高了或将改善汽轮机的安全性和经济性。

光伏储能并网发电模型，根据储能电池SOC的工作区间，光伏有MPPT、恒功率输出两种控制方式，在电池健康工况下光伏处于MPPT模式，在电池处于极限工况下，光伏处于恒功率模式，通过boost连接到公共点，储能部分通过boost-buck双向变流器连接到公共点，逆变器模块化控制如图，核心思想控制公共直流母线电压不变。

永磁同步电动机(PMSM)是当今变速交流传动非常受欢迎的感应电动机,将矢量控制策略应用到PMSM的调速系统中,可以得到与直流电动机调速系统相媲美的性能。在MATLAB/SIMULINK仿真环境中,选用矢量控制中的id=0与最大转矩电流比(MTPA)进行PMSM调速系统的建模与分析,从转矩、转速、三相电流波形对两种控制策略进行了比较,得出两种控制策略都可应用于不同场合,对工程实践有一定的指导和借鉴意义。

在3.3节已经说过，由于Buck-Boost转换器的电感h在电路中间，所以输入和输出电流的脉动都很大。Buck-Boost转换器的这个缺点，在20世纪70年代中期，由美国加州理工学院的Slobodan Cuk教授提出了单管Cuk转换器，这种转换器在输入端和输出端都有电感，从而显着地减小了输入和输出电流的波动，其主电路如图（a）所示。和Buck或Boost PWM DC/DC转换器相比，Cuk PWM DC/DC转换器有两个电感，输入电感L1和输出电感L2，此外，还增加了一个电容C1。 　　如图 Cult PWM DC/DC转换器的电路及其工作波形 　　Cuk PWM DC/DC转换器的

数字通信基础

比例谐振控制方式 有源滤波器 整流器 逆变器

CSMACD访问控制方式.pdf 学习资料 复习资料 教学资源

机器人智能控制方法 智能控制通过采用各种智能技术从而达到对复杂系统控制的目标， 是一种具有强大生命力的新型自动控制技术。智能控制的产生和发展正 反映了当代自动控制以至整个科学技术的发展趋势，现代科学技术的迅 速发展和重大进步，已对控制和系统科学提出新的更高的要求，自动控 制理论和工程正面临新的发展机遇和严峻挑战。自动控制的出路之一就 是实现控制系统的智能化。 本文主要介绍四种基本的机器人智能控制方法以及这四种控制方法 的相互融合技术。 1．机器人变结构控制 变结构控制具有完全鲁棒性或理想鲁棒性 【1】，因此在机器人控 制方面发挥了重要作用。 尽管含有不确定性，但系统在滑动模态时仍 具有对外部环境的不变性。 这一点也是变结构控制与其它的鲁棒控制 方法不同的地方，变结构控制理论特别适用于机器人的控制。 因为变 结构控制不需要精确的系统模型，只需要知道模型中参数的误差范围或 变化范围即可。 对于有界干扰和参数变化具有不敏感性， 可消除由于 哥氏力及粘性摩擦力的作用而产生的影响，控制算法相对简单，容易在 线实现 。但是，抖振现象是阻碍变结构实际应用的致命原因。因此， 削弱抖振的各种改进算法也被

详细介绍了步进电机的基础知识，包括驱动、细分、加减速的控制，还有步进电机的控制方式和相位识别

DMA方式与中断控制方式的比较： （1）中断方式通过程序实现数据传送，而DMA则是通过硬件来实现传送。 （2）CPU对于中断的响应是在执行完一条指令之后；而对DMA传送的响应则可以在指令执行过程中的任何两个存储周期之间进行。 （3）中断方式的特点是特别适应快速处理“异常随机事件”、少量数据的交换；而DMA的特点则主要适用于“成块数据”的快速批量传送。