KUKA接触寻位手册，相当有用！ KUKA.TouchSense 是一个可之后加载的工艺程序包，用于对尺寸精度要求较高 的应用，例如焊接应用。 为了均衡工件的造型和位置偏差，常常须修正原先 编程的轨迹。 通过 KUKA.TouchSense 可以做到这一点。 工作原理工件原有位置通过传感器和一条焊接中的焊丝进行采集。 为此可通过联机表 单编制搜索指令。 如果焊丝接触到工件，则电流被记录下来。 同时，搜索运 动被一个中断信号中断，机器人在焊丝与工件接触时所处的位置被保存。 根 据工件的不同，必须编制一个或多个搜索指令。