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导航原理:第10讲-
捷联式
惯性导航原理.pptx
导航原理:第10讲-
捷联式
惯性导航原理.pptx
2022-07-12 20:09:45
1.07MB
导航原理
高精度
捷联式
惯性导航系统算法研究.pdf
高精度
捷联式
惯性导航系统算法研究.pdf
2022-07-12 14:08:06
1.65MB
文档资料
捷联式
惯导算法_matlab
捷联式
惯导算法_matlab
2022-05-17 14:07:00
11KB
matlab
算法
源码软件
开发语言
1
基于四元数法的
捷联式
惯性导航系统的姿态解算
基于四元数法的
捷联式
惯性导航系统的姿态解算
2022-05-02 10:04:22
1.09MB
综合资源
书籍-
捷联式
惯性导航原理 袁信 郑鄂 编
袁信老师的书,捷连惯导中的比较好的,学导航的可以看看
2022-03-29 10:19:13
5.09MB
捷联惯导
书籍
1
用于微机械
捷联式
航姿系统的四元素算法卡尔曼滤波器_英文_定义.pdf
用于微机械
捷联式
航姿系统的四元素算法卡尔曼滤波器_英文_定义.pdf
2021-11-13 09:08:47
190KB
捷联式
惯性导航原理(袁信、郑锷着)
经典的惯性导航原理书籍,
捷联式
惯性导航原理(袁信、郑锷着)
2021-07-17 15:09:05
5.09MB
捷联
惯性导航
袁信
郑锷
1
捷联式
惯性导航系统仿真
易于实现的
捷联式
惯性导航系统仿真,大家看看吧,一起学习
2021-05-22 14:06:13
2.84MB
ins
导航
1
易于实现的
捷联式
惯性导航系统仿真
利用=+R0+F数值计算的强大功能和,9BE?92Z建模容易实现的特点"进行了
捷联式
惯性导航系统的仿真研究$对四元数及姿态矩阵等的解算采用=+R0+F编程实现"陀螺仪和加速计的建模用,9BE?92Z实现"将=+R0+F程序与,9BE?92Z模型进行交互"得出仿真结果$该方法降低了单纯应用=+R0+F或,9BEP?92Z进行仿真的复杂度"使仿真既可靠又易于实
2021-05-22 14:03:26
116KB
导航
惯导
推算
1
捷联式
光学图像导引头视线角速率估计
为准确估计捷联导引头视线角速率,建立了
捷联式
光学图像导引头数学模型,根据弹目运动相对关系进行视线角速率估计算法研究。定义了估计算法所需坐标系并建立了导引头与陀螺数学模型;根据弹目相对运动学及姿态关系建立视线角速率估计非线性状态方程;针对滤波精度与实时性应用的问题,提出无迹Kalman滤波(UKF)方法估计视线角速率,并建立半物理实验系统进行算法验证,实验结果表明:视线角及视线角速率的最大估计误差分别为0.37°与0.68°/s,估计精度分别为0.1008°与0.2116°/s;数字信号处理器(DSP)中算法运行时间约为3.8 ms,视线角速率估计算法同时能满足制导系统对精度与实时性的要求。基于UKF的视线角速率估计算法为
捷联式
光学图像导引头的工程应用提供理论依据。
2021-04-06 08:05:35
2.76MB
测量
视线角速
无迹Kalma
捷联式光
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