matlab轨迹跟踪代码带有挠性软管的多个四旋翼飞机：动力学，差动平板和控制
关于
此仓库显示了用于实现“”的Matlab代码。
Matlab类MultipleQuadrotorFlexibleHose.m定义并模拟了系统的广义无坐标动力学。
对于任何给定的平面输出轨迹，可以使用flat2state方法来计算任何所需的状态轨迹和输入。
该类还计算有关所需时变状态轨迹的线性动力学。
实施了有限地平线LQR控制器来跟踪固定的设定点和圆形轨迹。
运行示例
Matlab代码已通过R2019a版本进行了测试。
示例脚本可以在matlab/examples/
在Matlab中打开examples文件夹。
运行脚本。
example1.m,
example2.m提供了示例模板，以模拟多四极柔性软管动态以及线性动态的LQR控制。
本文中提供的模拟脚本为sim_1a_SETPOINT_nQ2.m,
sim_1b_SETPOINT_nQ3.m,
sim_2_TRAJ_nQ2.m
。
使用MEX文件
使用matlab/utils/func_generators/generateMexFiles.m对适当的系
2022-01-01 21:25:54
10.02MB
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IPC-2223与IPC-2221一起使用时，IPC-2223确立了挠性印制板设计以及组件安装和互连结构形式的特定要求。 结构中使用的挠性材料由绝缘膜，增强和/或非增强电介质与金属材料组成。 IPC-2223E为制造图纸，孔到边的间距，弯曲区域的导体注意事项，刚性和挠性区域之间的介电厚度以及双行零插入力（ZIF）连接器提供了新的设计指南和要求
2021-11-10 20:02:20
2.08MB
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