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电流型有源滤波器
指数趋近律
滑模变结构控制
针对电流型有源滤波器,研究
指数趋近律
滑模变结构控制策略,通过调整参数来加速向滑模面的趋近过程,很好地抑制了滑模变结构控制的抖振现象.该方法具有响应速度快、稳定性好和对外界干扰不敏感等特点.将此控制方法和直接电流PWM相结合,使系统的运行特性得到了很大的提高.借助PSCAD仿真软件验证了该控制方法的优越性.
2024-01-16 17:20:00
910KB
行业研究
1
基于
指数趋近律
的鲁棒滑模控制(扰动下跟踪位置指令)
利用S函数编写被控对象和基于指数趋近的滑模控制器,用simulik建立模型,并在分析结果中添加了跟踪误差及误差变化率等观测输出,含实现的模型和程序,完美运行,另外点击我的专栏“滑模控制”可以查看详细解析和推导,手把手带你学会滑模控制。
2022-09-13 15:04:37
26KB
控制器
1
基于
指数趋近律
的滑模控制(二自由度机械臂).zip
基于
指数趋近律
的滑模轨迹跟踪控制(对象二自由度机械臂),matlab/simulink仿真程序
2021-06-28 21:03:34
76KB
滑模控制
指数趋近律
机械臂
轨迹跟踪控制
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