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ROS机器人建模URDF语言教程
ROS机器人建模URDF语言教程
上传者:
mozart_cai
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上传时间: 2019-12-21 20:20:42
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文件大小: 337KB
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文件类型: pdf
URDF
ROS机器人建模URDF语言教程. 本材料将介绍URDF的概念, 基础使用方式, 高级使用方式, 实践案例.
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