【OpenGL】正交投影和透视投影矩阵（二） —— 结合OpenGL代码验证

计算机视觉摄像机定标中投影矩阵的计算（1）：最小二乘法 计算机视觉.pdf

CT重建中投影矩阵模型

本次作业的任务是填写一个旋转矩阵和一个透视投影矩阵。给定三维下三个 点 v0(2.0, 0.0, −2.0), v1(0.0, 2.0, −2.0), v2(−2.0, 0.0, −2.0), 你需要将这三个点的坐 标变换为屏幕坐标并在屏幕上绘制出对应的线框三角形 (在代码框架中，我们已 经提供了 draw_triangle 函数，所以你只需要去构建变换矩阵即可)。简而言之， 我们需要进行模型、视图、投影、视口等变换来将三角形显示在屏幕上。在提供 的代码框架中，我们留下了模型变换和投影变换的部分给你去完成。

透视投影矩阵的推导过程。如果您想征服图形学中的这匹野马的话，这个文件可能是您所需要的

基于Opencv库的投影矩阵P分解成K R T三分量，即内参K，外参R T。

使用投影矩阵控制七色珠经典例子 计算机显示器是一个二维表面。由OpenGL渲染的3D场景必须作为2D图像投影到计算机屏幕上。投影变换采用glu投影矩阵。首先，它将所有顶点数据从眼睛坐标转换为剪辑坐标。然后，通过与剪辑坐标的w分量相除，这些剪辑坐标也被转换为归一化设备坐标（NDC）。 被截头台剪成的三角形 被截头台剪成的三角形 因此，我们必须记住，裁剪（截锥剔除）和NDC变换都集成到了GLèU投影矩阵中。以下各节介绍如何从6个参数构建投影矩阵；左、右、下、上、近、远

目录简介投影矩阵的代码实现已知条件代码实现 简介 摄像机标定(Camera calibration)中存在的一个关键问题：如何求解投影矩阵 有了投影矩阵，我们便可以把世界坐标系变化到图像坐标系。 本文主要通过特征向量法来求解投影矩阵。 投影矩阵的代码实现 已知条件 n个三维世界坐标点(保存在dat文件中) n个二维图像坐标点(保存在dat文件中) 使用工具： 环境：windows10+python3.7+pycharm2019 第三方库：numpy 原理见论文链接：(https://wenku.baidu.com/view/db2774d083d049649b66588e.html) 代码实现

借助opencv的函数，利用投影矩阵生成极线影像，实现影像校正

OpenGL投影矩阵的一个小程序，可以随意设置参数，方便理解