计算机视觉摄像机定标中投影矩阵的计算(2)：特征向量法
目录简介投影矩阵的代码实现已知条件代码实现
简介
摄像机标定(Camera calibration)中存在的一个关键问题：如何求解投影矩阵
有了投影矩阵，我们便可以把世界坐标系变化到图像坐标系。
本文主要通过特征向量法来求解投影矩阵。
投影矩阵的代码实现
已知条件
n个三维世界坐标点(保存在dat文件中)
n个二维图像坐标点(保存在dat文件中)
使用工具：
环境：windows10+python3.7+pycharm2019
第三方库：numpy
原理见论文链接：(https://wenku.baidu.com/view/db2774d083d049649b66588e.html)
代码实现
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