手眼校准 描述 用于执行手眼校准的Python工具。 如果您正在使用这些工具，请引用我们的： @Inbook { Furrer2017FSR , author = " Furrer, Fadri and Fehr, Marius and Novkovic, Tonci and Sommer, Hannes and Gilitschenski, Igor and Siegwart, Roland " , editor = " Siegwart, Roland and Hutter, Marco " , title = " Evaluation of Combined Time-Offset Estimation and Hand-Eye Calibration on Robotic Datasets " , bookTitle = " Field and Service Robotics

DynamicSchedule 动态配置Spring定时器 添加定时任务：/scheduled/add-task 前端传递任务ID,cron表达式、待执行类路径、待执行方法名。 修改定时任务：/scheduled/update-task 前端传递任务ID,cron表达式、待执行类路径、待执行方法名可以修改定时任务内容。 获取单个定时任务：/scheduled/get-task 前端传递任务ID即可获取。 获取定时任务列表：/scheduled/list-task 调用即可获取。 取消定时任务：/scheduled/cancel-task 前端传递任务ID即可取消任务。 手动执行一次定时任务：/scheduled/manual-task 前端传递任务ID即可手动执行一次任务。 开始执行定时任务：/scheduled/execute-task 前端传递任务ID即可按照cron表达式开始任务。

想要知道一段代码执行的时间可以有如下两种方法。

NULL 博文链接：https://zhanghteye.iteye.com/blog/2373231

有时需要测量特定嵌入式代码在给定目标硬件上执行所需的时间。 例如，实时应用需要在不超过周期时间（程序循环时间）的时间段内执行，否则会产生timer-over run错误。 我们需要知道执行时间的另一个原因是比较执行相同任务的不同算法的计算负载，以了解它们在计算负载和执行速度方面的优势。 对于那些使用基于模型的方法并专门使用 Simulink 进行实时应用程序编程并且需要一种简单的方法来遵循的人，我们提供了这个简短的指南。 由于 Simulink 编码器使他们与生成代码的距离相对较远，因此他们可能会面临这种衡量的困难，而那些在 Code composer Studio 中直接使用 C 编码的人可能不会面临这种困难！ 为避免失去一般性并使本指南有用，本指南中使用的模型和模块（或子系统）的具体名称将使用红色字体进行编辑，以突出显示它们的执行时间知识。当您为自己的模型/模块重复示例时，将它们替换为

PDF 文档和名为 csystems.m 的交互式 MATLAB 脚本，可用于执行各种时间和坐标计算。 此脚本执行以下类型的时间计算； 将 UTC 日历日期和时间转换为 UTC 儒略日期，将 UTC 儒略日期转换为 UTC 日历日期和时间，格林威治视恒星时间，将世界协调时间 (UTC) 转换为地球时间 (TT)，将世界协调时间 (UTC) 转换为重心动态时间 (TDB)，将重心动态时间 (TDB) 转换为世界协调时间 (UTC) csystems 脚本还可用于执行以下类型的坐标计算； 将大地坐标转换为 eci 位置向量，将 eci 状态向量转换为 ecf 状态向量，将 eci 状态向量转换为经典轨道元素，将经典轨道元素转换为 eci 状态向量，将飞行路径坐标转换为 eci 状态向量，将 eci 状态向量转换为相对飞行路径坐标，将经典轨道元素转换为修正的春分元素，将修正的春分元素转换

实时系统软件执行时间性能测试工具（ARTS），从目标板总线或者通讯接口或者内存获取信号，实现真实目标机在环系统级测试,对实时在线采集到的数据进行分析，得到被测软件的白盒测试结果，包括性能分析、测试覆盖分析(语句覆盖和分支覆盖)、动态内存分配分析、代码跟踪、变量跟踪、支持汇编语言、动态实时调用分析、最坏执行时间分析和报告自动生成功能,支持多任务和多线程的覆盖测试。

时间缩放是压缩或扩展信号。

测试软件选用ETest，包含实时内核模块和实时动作脚本；硬件由上位机和实时下位机组成，上位机采用商用便携计算机，下位机采用PXI测控计算机。上位机安装Windows操作系统，运行设备资源管理、测试设计、测试调度、运行服务器、数据中心、运行客户端、实时动作下载调试器；下位机安装实时操作系统，运行装载器模块、实时进程模块、上传器模块；下位机通过各类PXI接口板卡与被测系统相连。

compare_run.m 是主文件。 此代码调用三个函数 - a) apsa.m 和 b)eff_apsa.mc)lms.m。 它计算函数在不同 N 上执行所花费的时间。 它绘制了两个函数在不同 N 上所用的时间。 这里 L 固定为 5。系统函数是预定义的。 绘图显示 Eff_apsa 算法如果比 apsa 算法有效。 随着 N 的增加，计算时间的差异也会增加