通过分析现有图象雅可比矩阵的在线辨识方法, 提出一种新的辨识思路。将雅可比矩阵的在线
估计转化为系统的状态观测, 并设计了相应的Kalman-Bucy滤波估计算法。以双目立体视觉反馈下的
运动目标跟踪任务为例, 通过仿真和实验说明了所提出方法的有效性。

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编写一个程序,点击半径为10相熟的实心圆,该圆放置在面板上的任意位置,并填充任意颜色。点击这个圆时,它会消失,然后在另一个任意位置显示新的任意颜色的圆。在30秒倒计时结束后,在面板上弹出对话框显示所得分数。
2021-03-30 11:48:17 144KB 手眼协调 实心圆 填充颜色 点击消失
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2019-12-21 21:50:30 28.52MB 无标定 神经网络 视觉伺服控制
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