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上传时间: 2021-02-23 16:04:45
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文件大小: 908KB
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文件类型: DOCX
因此基于颜色识别的农药喷洒系统针对上述情况进行研究设计,系统使用STM32单片机作为核心控制器,将重要的作物茎叶的颜色信息、环境温湿度、光照强度等信息使用相应传感器全面的进行采集,有单片机内部进行数据的分析,并使用WI_FI模块将采集到的环境信息进行上传,传输到onenet云平台实现有效、实时的数据采集,以及作物环境信息变化趋势,并硬件驱动方面使用智能寻迹小车实现农药的喷洒滴灌,让小车沿着指定的路径行走,使用TCS230颜色传感器采集作物茎叶颜色并上传到单片机判断,驱动喷洒农药。