1.LSM6DS3是ST公司推出的一款 iNEMO 六轴惯性传感器模块(3D 数字加速度计+3D 数字陀螺仪) 2.文档包括:ST_LSM6DS3_6轴传感器(3轴加速计+3轴陀螺仪)中文应用笔记+官方datasheet,旨在为使用该芯片开发产品的小伙伴提供参考
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此资源是惯导模块JY-901超全面资料,包含上位机软件、源代码(STM32/51/Arduino/windows)、还有详细的操作手册。
2021-10-20 09:03:13 47.7MB 惯导 JY-901 上位机 代码
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用STM32f103读取ADIS16445的数据。读取数据成功,实时性、准确性,在汽车上实验,成功利用该惯导数据,对于速度、位置、姿态解算很准确..
2021-09-24 13:38:03 4.94MB STM32F103 惯导模块 C语言
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硬件为STM32F1,陀螺仪,程序设计为路径规划程序参考。
2021-06-14 10:24:02 4.26MB 陀螺仪 惯导模块 STM32
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SKM-4DU是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块,模块包含高性能的同时支持北斗和GPS的卫星接收机芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度等;通过在线的自适应组合导航算法,SKM-4DU提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息,在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时,不借助里程计信息,SKM-4DU利用纯惯性导航技术,也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。模块可以直接输出总里程数,方便客户进行里程计量。
2021-04-19 23:32:48 1.34MB 智能交通 组合导航 定位模块 惯导模块
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