此资源是惯导模块JY-901超全面资料，包含上位机软件、源代码（STM32/51/Arduino/windows）、还有详细的操作手册。

包含2、实例程序+1、JY模块PCBLib+3、说明书+4、上位机

模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进的 动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。 采用先进的数字滤波技术，能有效降低测量噪声，提高测量精度。 模块内部集成了姿态解算器，配合动态卡尔曼滤波算法，能够在动态环境下准确输出模 块的当前姿态，姿态测量精度 0.05 度，稳定性极高，性能甚至优于某些专业的倾角仪！ 模块内部自带电压稳定电路，工作电压 3.3v~5v，引脚电平兼容 3.3V/5V 的嵌入式系统， 连接方便。 支持串口和 IIC 两种数字接口。方便用户选择最佳的连接方式。串口速率 2400bps~921600bps 可调，IIC 接口支持全速 400K 速率。 最高 200Hz 数据输出速率。输入内容可以任意选择，输出速率可调节。

STM32单片机通过IIC通信方式读取两个JY-901模块的数据，代码可用，注释清晰方便学习