以实现悬架自适应半主动控制为目的,基于多目标优化算法及路面识别,针对车辆平顺性与操纵稳定性进行研究.首先建立1/4车辆等效天棚控制模型,并根据系统动力学关系推导车辆簧载质量加速度及轮胎动载荷的解析解表达式,然后利用基于遗传算法的多目标优化算法求取Pareto最优解集.依据路面识别得到的路面等级分配控制权重,以获得不同路面对应的控制增益.仿真结果显示,基于路面识别的半主动悬架自适应控制系统能够通过调节权重获得不同路面行驶条件下平顺性与操纵稳定性之间的平衡.
2023-08-09 13:30:14
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依据悬架实体在ADMAS中建立1／4悬架模型并采用遗传算法辨识模型参数，得到了一个更能真实反映悬架性能的简化辨识模型.在此简化辨识模型的基础上分析了几种基于天棚阻尼原理的控制方法的特点，提出了一种基于免疫优化的混合阻尼半主动控制方法.仿真结果表明，基于免疫优化的混合阻尼半主动控制方法能够改善被动悬架的性能；在一定控制指标下，混合阻尼控制对被动悬架性能的改善优于天棚阻尼控制和地棚阻尼控制.
2023-08-09 13:21:06
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使用MATLAB/simulink创建悬架模型，设计LQG最优控制器，进行汽车主动悬架最优控制。
2022-10-21 00:01:57
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LQG主动悬架控制随机线性最优控制-LQG主动悬架控制.doc
本帖最后由 slm871213 于 2012-4-27 22:18 编辑
LQG主动悬架控制~
在研究LQG主动悬架过程中，学习了matlab的基本使用方法和simulink的仿真过程。
供大家贡献学习，讨论。:victory: ——车行南粤的小明哥~新浪围脖
2021-10-11 11:21:12
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汽车主动悬架控制器建模仿真程序代码,MATLAB,SIMULINK
汽车主动悬架控制器建模仿真程序代码,MATLAB,SIMULINK
2021-06-22 12:36:24
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