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车辆系统动力学主动悬架线性最优控制（LQG）程序，在simulink环境下仿真计算出路面输入下的最优主动悬架性能，并于传动被动悬架作出对比

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This paper introduces self-adaptive fuzzy PID controller to improve static and dynamic performance of magnetic suspension systems aiming at the characteristics of nonlinearity, hysteresis and uncertain model of the systems. The simulation results demonstrate that this fuzzy self-adaptive PID controller is more precise and less time-consuming for convergence, when uncertain parameters and disturbances exist at the same time, the system obtains better robust and stronger anti-interference ability.

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