云快充平台协议V1.5.pdf文件涵盖了充电桩与云快充服务平台之间的交互协议，由江苏云快充新能源科技有限公司编制。该协议自V1.0版本于2018年2月27日创建初始版本以来，经过多次修改和迭代，最近一次更新为V1.5版本，由李杨敏于2020年10月15日完成。每次更新都包含了新的功能和优化，如增加刷卡失败原因提示、优化报文说明示例、更新交易记录帧、修改实时数据以及电表起止值字节长度等。协议的修改详细记录了每次的修改人和版本说明，确保了交互协议的稳定性和准确性。 协议内容包括总则、通信协议结构、应用层报文帧格式、帧类型定义以及通信协议流程等部分。总则部分阐述了协议的概述、通信接口以及接入流程。通信协议结构部分可能描述了协议的总体框架和组成部分。应用层报文帧格式部分则详细定义了数据结构、数据格式以及相关名词解释。帧类型定义部分列出了一览表，而通信协议流程部分则说明了具体的交互步骤。 云快充平台协议的更新历史显示了对于协议的持续改进，以适应充电行业的发展和用户需求的变化。协议中的每个版本都针对特定问题进行了优化，例如在V1.3版本中费率的拆分，以及在V1.4版本中电量相关字段精度的提升，都在细节上提升了用户体验和数据处理的精确性。V1.5版本则对交易记录帧和电表起止值字节长度进行了修改，这表明了协议对于保持充电行业标准的更新和适应性的重视。 这份协议对于云快充新能源科技有限公司及其合作伙伴而言，是一个重要的技术文档。它不仅规范了充电桩与服务平台之间的数据交互，而且保证了通信的高效和安全。对于外部用户来说，协议的细节可能不易理解，但它背后的技术和服务质量保障对于充电桩使用者来说具有重要意义。通过这样的协议，可以确保用户在使用充电桩时，能够获得稳定、快速且可靠的充电服务。 根据文件内容，我们可以得知以下几点知识点： 1. 云快充平台协议版本从V1.0至V1.5不断更新，每一次更新都针对特定功能或细节进行优化和改进。 2. 协议涵盖了充电桩与服务平台的交互，并且详细定义了通信协议结构、应用层报文帧格式、帧类型定义以及通信协议流程。 3. 协议的每次修改都记录了修改日期、修改人和版本说明，确保了协议的追溯性和透明性。 4. 协议包括了对刷卡通电失败原因的提示、报文说明的优化、交易记录帧的更新、费率的拆分以及数据精度的提升等关键功能的改进。 5. 该协议对江苏云快充新能源科技有限公司及其合作伙伴至关重要，因为它确保了充电桩与服务平台间数据交互的标准化和质量保障。

根据给定文件的信息，我们可以对“云快充平台协议V1.6”进行详细的知识点梳理，主要包括协议的发展历程、核心功能更新以及技术细节等方面。 ### 协议发展历程 云快充平台协议自2018年创建以来，经历了多次迭代升级。最初的版本V1.0发布于2018年2月27日，此后，为了适应不断变化的技术需求和市场环境，该协议持续进行了多轮更新和完善。 - **V1.1**（2019年8月20日）：在这一版本中，增加了刷卡失败时的原因提示功能，提高了用户在操作过程中遇到问题时的可追溯性和便捷性。 - **V1.2**（2020年2月25日）： - 优化了报文说明的示例，使开发人员更易于理解和实现； - 新增了第12.3节的协议需知内容，为用户提供更多参考信息； - 补充了离线卡功能相关的报文，提升了系统的灵活性和实用性； - 将交易记录帧号从0x39更新至更合理的编号，以避免潜在的冲突问题。 - **V1.3**（2020年5月18日）：在该版本中，费率被拆分为服务费和电费两部分，这不仅细化了计费机制，还增强了计费透明度。 - **V1.4**（2020年9月14日）：调整了实时数据和交易记录中电量相关字段的精度，将小数位数统一为四位，进一步提升了数据处理的准确性和一致性。 - **V1.5**（2020年10月15日）：针对交易记录帧号进行调整，并修改了电表起止值的字节长度，确保数据传输的高效和可靠。 - **V1.6**（2020年10月29日）：增加了双枪并充的功能，显著提升了充电站的服务能力。 - **后续更新**（2023年8月21日）：在最新版本中，新增了二维码平台下发与应答功能，为用户提供了更加多样化的支付手段，同时也提升了系统的安全性和便利性。 ### 核心功能及技术细节 #### 总则 - **协议概述**：云快充平台协议是为充电桩系统设计的一套标准化通信协议，旨在实现充电桩与后台管理系统之间的数据交互和服务控制。 - **通信接口**：协议定义了充电桩与后端服务器之间的通信接口，包括但不限于命令下发、状态上报等功能。 - **接入流程**：规定了充电桩设备接入云快充平台的具体步骤和技术要求，确保设备能够顺利接入并正常运行。 #### 通信协议结构 - **应用层报文帧格式**：协议详细定义了应用层数据结构、数据格式等关键元素，确保数据传输的规范性和一致性。 - **数据格式定义**：包括报文头、命令码、数据体等组成部分的定义及其具体含义，为开发人员提供明确的指导。 - **名词解释**：对协议中出现的专业术语进行了解释，帮助理解其背后的逻辑和技术背景。 #### 帧类型定义一览表 - 定义了不同类型报文的具体格式和功能，如实时数据、交易记录等，方便开发人员根据实际需求选择合适的帧类型进行数据交互。 #### 通信协议流程 - **上电流程**：描述了充电桩设备启动后的初始化过程，包括与云端建立连接、自我检测等步骤，确保设备能够快速进入工作状态。 通过上述内容可以看出，云快充平台协议V1.6在不断优化的过程中，不仅增强了功能的丰富性和实用性，也提高了系统的稳定性和安全性。对于充电桩运营商而言，掌握这些技术细节至关重要，有助于更好地利用云快充平台提供的服务，提升用户体验，增强市场竞争力。

网文快捕 CyberArticle v5.3 2009.6.27(最新版本) 完美破解说明: 原版很难找。附上原版 1 安装原版软件然后把 Patch.exe 复制到软件安装目录下运行 2 破解成功后启动软件一次，软件启动后不做任何操作直接关闭，然后需要编辑图书资料的话再打开软件再编辑。 这样做主要是为了避免初次破解后立即编辑图书文章等操作会留下类似"图片无法保存"之类的提示，这个可能跟注册表有关，暂时没找到具体原因，不过问题不大，通过上面方法可以解决。 本版破解比起上一版"网文快捕CyberArticle v5.3 2009.6.6"版破解不会再出现"ExecCommand.exe"偶尔会崩溃的问题了 来源于网络

matlab simulink二阶线性自抗扰控制器（LADRC）仿真模型，已经封装完成，响应速度快，抗扰能力相较于传统pi更优秀。 采用线性ADRC相较于非线性ADRC大大减少了调参难度，已成功用于电机速度环替代传统pi。 在现代控制理论与实践应用中，线性自抗扰控制器（LADRC）是一种创新的控制策略，它的设计宗旨在于简化控制器设计过程同时提升系统对于扰动的抵抗能力。Matlab Simulink作为一个广泛使用的工程仿真和模型设计工具，为LADRC提供了一个强大的开发平台。仿真模型的封装完成意味着用户可以直接利用模型进行仿真测试，而无需深入了解其内部的复杂算法，从而加快了控制系统的开发与验证过程。 LADRC的核心优势在于其简化的设计流程和优化的抗扰性能。与传统的比例积分微分（PID）控制器相比，LADRC在保持快速响应的同时，能够更加有效地抑制各种干扰，提高了系统的稳定性和鲁棒性。特别是对于电机等快速动态系统，LADRC的表现尤为出色。通过封装好的仿真模型，工程师能够更加便捷地对LADRC进行测试和评估，加速了控制器的优化和应用。 在实际应用中，LADRC尤其适用于电机速度环的控制。电机作为工业领域不可或缺的执行元件，其控制性能直接影响整个系统的效率和质量。LADRC的引入，不仅可以替代传统的PID控制器，还能够在保持控制精度的同时，提高系统的抗扰动能力和动态响应速度。这对于提高电机控制系统的性能具有重要意义。 线性ADRC相较于非线性ADRC来说，在调参方面具有明显的优势。非线性ADRC虽然在理论上具有更强大的适应能力，但参数调整的复杂度往往较高，不利于工程实践。而线性ADRC的设计简化了参数调整过程，使得控制系统的设计和调试更加方便快捷，这也正是其在实际应用中受到青睐的原因之一。 文档中提到的标题相关的二阶线性自抗扰控制器仿真模型，以及伴随的文件，如技术分析文档，都为理解和应用LADRC提供了丰富的资源。技术文档不仅涵盖了仿真模型的使用说明，还可能包括理论分析、设计指南以及案例研究等内容。这些资源对于深入研究LADRC的原理和实现细节，以及在特定应用领域的定制化开发具有重要的参考价值。 图片文件，尽管没有直接的文字描述，但通常在技术文档中作为插图，用于直观展示仿真模型的界面、控制流程或实验结果，帮助用户更好地理解LADRC模型的结构和性能。 LADRC作为一种新兴的控制策略，在简化控制器设计的同时，显著提升了系统的抗扰能力和动态性能。Matlab Simulink的仿真模型封装简化了工程应用的难度，为电机控制等领域的技术进步提供了有力支持。通过封装好的仿真模型，工程师可以更加高效地进行系统仿真和性能评估，加速创新控制技术的应用转化。

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云快充平台协议V1.8

安装simpl_windows_2.08.41前需称安装simpl_plus_cross_compiler和crestron_database，最后安装vt_pro-e

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