智能车竞赛资料，涉及赛道元素：基础直道弯道元素，环岛，横断元素，断路元素等。资料包含三轮组和四轮组两个组别的软硬件资料。涉及到传感器：电磁和摄像头。涉及到的控制方案：串级控制，卡尔曼滤波，曲率控制，惯性导航，断路元素处理方案，环岛元素出力方案等。包含证书和实际参赛视频。

作为一个电子人，一直想做一个辉光管时钟，算是大学的一个心愿，终于在快要毕业前做了一个，下面把软件和硬件的部分开源出来。 我采用的是QS27-1辉光管，型号和QS30-1是一样的。一般用170v的电压加在阳极，串联一个20k-30k的电阻进行限流。 总体采用的是STM32F030K6T6控制，网上买了一个5v-170v升压模块和DS3231时钟模式。 采用了两层编码，stm32先向3-8译码器写入，然后输出的8位分别控制两个K155ID1，驱动两个辉光管点亮。 本来打算利用低功耗模式，这样处于待机状态就行了，载利用一些轻触开关啥的进行唤醒操作就行，但是做的比较着急，忘记加mos管开关控制电路了。稳压电路使用的就是低功耗芯片。

FPGA开源软核处理器SOPC设计

自己编译的企业级软路由vyos1.2.6 LTS，支持防火墙功能，NAT ，IPsec，支持各种路由协议，策略路由等高级路由功能，支持DHCP，DNS转发，TFTP，web proxy，PPPoE，NetFlow，QoS，L2TPv3，Vxlan Overlay等，且性能极高，可轻松支持万兆网络。其完全基于命令行操作，类似于cisco的ios或juniper os的网络操作系统，基于linux内核功能强大的开源软路由系统。

官网原版下载，已转换为VMWARE.IDE虚拟机硬盘文件，vmware workstation软件创建一个虚拟机，256M内存即可。推荐512M-1G内存。挂载此硬盘文件就可以运行了。不需要用真实电脑。虚拟机运行，效率高。

自己编译的企业级软路由vyos1.2.7 LTS，支持防火墙功能，NAT ，IPsec，支持各种路由协议，策略路由等高级路由功能，支持DHCP，DNS转发，TFTP，web proxy，PPPoE，NetFlow，QoS，L2TPv3，Vxlan Overlay等，且性能极高，可轻松支持万兆网络。其完全基于命令行操作，类似于cisco的ios或juniper os的网络操作系统，基于linux内核功能强大的开源软路由系统。

开源VoIP软件MjSip 用来拨打接听互联网电话 本文档对其进行基本的架构分析，解决了一些软件自身的常见问题 初次接触VoIP的朋友可参考 使用MjSip做开发的朋友也可使用

官网原版下载，已转换为微软hyper-V虚拟机硬盘文件，WIN10创建一个HYPER-V虚拟机，256M内存即可。推荐512M-1G内存。挂载此硬盘文件就可以运行了。

GRAET!《开源软核处理器OpenRisc的SOPC设计》随书代码

片上可编程系统（System On Programmable Chip，SOPC）已经成为嵌入式系统的发展方向。《开源软核处理器OpenRisc的SOPC设计》介绍基于源代码开放的OpenRisc1200（以下简称OR1200）软核处理器的SOPC设计方法。《开源软核处理器OpenRisc的SOPC设计》分为两部分，第一部分介绍OR1200软核处理器的架构和配置、Wishbone总线的标准及OR1200软核处理器软硬件开发环境的建立；第二部分以具体实例说明如何使用OR1200软核处理器完成嵌入式设计，其中包括：调试接口的实现、OR1200控制片内存储器和I/O、串口、SDRAM、外部总线、以太网、LCD及SRAM；另外还介绍如何在OR1200上运行嵌入式Linux，并针对第二部分给出部分源代码。