Simulink是MATLAB中的可视化仿真工具； 通过Simulink软件，建立模型可以减少编程工作量，并提高建立汽车模型的效率。 车辆的行驶舒适度是衡量车辆性能的最基本指标的指标。 通过在Matlab / Simulink中建立行驶舒适性模型，轮式电动汽车主要在以下方面影响汽车的平稳性：路面，轮胎，悬架，电动机等。 通过以上模型的建立，我们可以有效地研究轮毂电机驱动电动汽车平顺性的研究。

用Simulink搭建了四分之一车辆模型，即单轮单自由度模型，给出了路面数据及车辆相关参数，可直接运行出结果。