无人驾驶入门--Autoware使用手册
无人驾驶汽车系统入门 - Autoware_UsersManual_v1.1
Autoware-用于城市自主驾驶的集成开源软件，支持以下功能：
3D本地化
3D映射
路径规划
路径跟随
加速/制动/转向控制
数据记录
汽车/行人/物体检测
交通信号检测
交通灯识别
车道检测
对象跟踪
传感器校准
传感器融合
面向云的地图
连接自动化
智能手机导航
软件仿真
虚拟现实
Autoware受BSD许可证保护。请自行负责使用。为了安全使用，我们为不拥有真正自主车辆的人提供基于ROSBAG的仿真方法。如果您使用Autoware与真正的自主车辆，请在现场测试之前制定安全措施和风险评估。
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评论信息
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weigaofei :资源还行吧2020-01-21 -
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nihongyin :资源可以，就是英文的阅读有点吃力2019-09-04
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qq_35674323 :受益颇深。2019-08-18
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chenmeng0508 :autoware param2019-04-24
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