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3D平衡球是我们小时候玩的一款经典游戏，再加上最近在b站刷到了大佬玩平衡球的视频，我们小组决定用c#和unity实现这款游戏，也作为我们用unity实现的第一个项目。
1.在主菜单界面可以选择不同的关卡进行挑战，同时还有背景音乐。
2.开始挑战后，玩家要在限定时间内控制小球收集完全部金币并抵达终点。其中地图上会有不同功能的板，例如循环移动的木板，上升踏板，传送板，还有会发射导弹的npc等。
循环移动的木板：该木板会按照固定的路径循环移动。
上升踏板：小球接触到该踏板后，会受到一个向上的力，使小球腾空。
传送板：小球接触到该传送板后，会被传送到另一个传送板旁边。
会发射导弹的npc：小球会被npc发射的导弹击退甚至击飞。
3.若在挑战期间掉落或超时，则失败。
Visual Studio 写主体代码。
Unity负责前端相关模型的导入，以及最后生成文件。
详细介绍参考：https://biyezuopin.blog.csdn.net/article/details/125367190
2022-06-20 14:07:34
1.9MB
通过执行PID控制，我们使光束达到了15
cms的设定点（总光束长度=30cms）上的球平衡。
在该项目中，已实施PID控制以平衡光束中心的球。有一个伺服电机用于为光束提供1自由度，这有助于我们将光束移动到所需的设定点。产生一个误差信号，该误差信号被馈送到控制器，然后以一定角度移动到伺服电机，以使球在中间处于平衡状态.PID控制代表比例积分和微分控制，它不仅用于业余爱好项目，而且在许多工业应用中也是如此。
2022-04-30 21:47:52
1.38MB
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