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基于视觉的自动导引车两轮
差速转向
LQR控制器的研究与设计-综合文档
基于视觉的自动导引车两轮
差速转向
LQR控制器的研究与设计
2023-03-28 12:08:59
210KB
基础知识
1
磁引导式
差速转向
AGV的电机确定与磁导航方法
磁引导式
差速转向
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2022-10-04 09:07:04
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磁导航
AGV
1
陈扬制船模蓝牙控制
差速转向
.zip
基于C语言控制的51单片机实现的手机蓝牙控制船模差速前进
2021-09-01 13:02:58
297KB
c语言
单片机
蓝牙
差速转向
的AGV动力学分析及仿真
通过对差速式自动导引车(AGV)的受力状况进行分析,分别建立了AGV小车的静力学和动力学模型。对所建立的AGV小车的静力学模型进行分析,验证了一个驱动轮静止,另一个驱动轮运动这种转向方式的可行性。对所建立的动力学模型的分析,经计算后得出了AGV小车的运行轨迹,并利用分析软件Matlab/Simulink建立了系统的具体仿真模型。
2021-03-25 11:04:28
203KB
差速转向
轨迹
仿真
1
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