差速转向的AGV动力学分析及仿真

上传者: 38726007 | 上传时间: 2021-03-25 11:04:28 | 文件大小: 203KB | 文件类型: PDF
通过对差速式自动导引车(AGV)的受力状况进行分析,分别建立了AGV小车的静力学和动力学模型。对所建立的AGV小车的静力学模型进行分析,验证了一个驱动轮静止,另一个驱动轮运动这种转向方式的可行性。对所建立的动力学模型的分析,经计算后得出了AGV小车的运行轨迹,并利用分析软件Matlab/Simulink建立了系统的具体仿真模型。

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