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差速转向的AGV动力学分析及仿真
差速转向的AGV动力学分析及仿真
上传者:
38726007
|
上传时间: 2021-03-25 11:04:28
|
文件大小: 203KB
|
文件类型: PDF
差速转向
轨迹
仿真
通过对差速式自动导引车(AGV)的受力状况进行分析,分别建立了AGV小车的静力学和动力学模型。对所建立的AGV小车的静力学模型进行分析,验证了一个驱动轮静止,另一个驱动轮运动这种转向方式的可行性。对所建立的动力学模型的分析,经计算后得出了AGV小车的运行轨迹,并利用分析软件Matlab/Simulink建立了系统的具体仿真模型。
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