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STM32PID循迹小车项目.rar
通过输出模拟量的红外循迹模块,将舵机方向pid控制和后轮差速pid控制相结合,实现任意曲率的赛道循迹,并且实现了数度pid闭环控制
2021-06-04 14:01:27
5.61MB
stm32
pid
舵机循迹
差速循迹
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