无GPS的室内定位技术概述
目前室内定位常用的定位方法，从原理上主要分为七种：邻近探测法、质心定位法、多边定位法、三角定位法、极点法、指纹定位法和航位推算法。
使用某种方式进行测距通常需要一对发射和接收设备，按照发射机和接收机的位置大体可以分为两种: 发射机位于被测节点， 接收机位于辅助节点，例如红外线，超声波和 ＲFID; 另一种是发射机位于辅助节点， 接收 机 位 于 被 测 节 点， 例如 WiFi、超宽带、ZigBee和蓝牙。
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