内容概要：本文详细介绍了水下巡检竞赛中使用的水下机器人控制系统。重点讲解了如何利用树莓派控制STM32微控制器，并通过ROS实现无线控制，完成水下机器人的阈值纠偏和中心点纠偏。文中首先概述了水下巡检技术的发展背景及其重要性，接着分别阐述了树莓派控制STM32的具体实现方法，包括硬件连接、软件开发和调试优化；随后介绍了ROS无线控制的实现流程，如ROS环境搭建、节点编写及调试测试。最后总结了此次竞赛的技术成果，强调了该技术在未来水下巡检领域的广泛应用前景。 适合人群：对水下机器人感兴趣的研究人员和技术爱好者，尤其是有一定嵌入式系统和ROS基础的学习者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解水下机器人控制系统的个人或团队，旨在帮助他们掌握从硬件组装到软件编程的一系列技能，最终实现高效的水下巡检任务。 其他说明：本文提供了详细的代码实现指南，有助于读者快速上手并应用于实际项目中。同时，文中提及的MVLink协议也是理解和实施水下机器人通信的关键部分。

1、文件介绍 该文件夹中除去当前文件，共有4个文件，1个文件夹 其中“Automated inspection.py”文件为自动化巡检文件 而“Automated inspection1.txt”文件作为代码参考文件 “command.txt”文件为交换机巡检命令集合（可自行添加修改） “sw.txt”文件为需要巡检的设备信息（可与交换机通信的IP地址） 文件夹“巡检记录”则是用来存放巡检完成后的巡检文件 2、代码修改 只需要在代码的第78行和第79行修改交换机的SSH用户名和密码即可 USERNAME = "h3c" # 交换机登录用户h3c PASSWORD = "huawei@123" # 交换机登录密码huawei@123 可通过注释108行和111行来决定每周或每分钟执行（每周适合网络运维自动化巡检，每分钟适合工程师线下巡检） # 设置定时任务：每周五下午5点运行巡检任务 # schedule.every().friday.at("17:00").do(run_inspection) # 将定时任务改为每分钟运行一次，便于测试

本资源内容概要: 这是基于51单片机的ADC0809八路电压巡检串口输出设计,包含了电路图源文件（Altiumdesigner软件打开）、C语言程序源代码（keil软件打开）、元件清单（excel表格打开）。 本资源适合人群： 单片机爱好者、电子类专业学生、电子diy爱好者。 本资源能学到什么： 可以通过查看电路学习电路设计原理，查看代码学习代码编写原理。 本资源使用建议： 建议使用者需要具备一定电子技术基础，掌握一些常用元器件原理，例如三极管、二极管、数码管、电容、稳压器等。了解C语言基础设计原理，能看懂基础的电路图，具备一定的电路图软件使用能力。

securecrt自动巡检一台网络设备的python脚本。将网络设备管理ip地址写入脚本的sessionsArray列表内。此脚本通过securecrt的会话日志保存，保存巡检结果。巡检的结果执行了sys和dis cu两个命令，如还有其他巡检将命令加入send就可以。 此脚本适用于网络设备、服务器等各种网络终端。 如需保存txt、excel，或者其他过滤、筛选、邮件告警等更多、更完善功能可以私信我。

运维中，经常遇到需要的巡检的设备，但是不知道巡检哪些指标 1.服务器 2.数据库 3.中间件 4.服务 5.web业务应用性能 以上的五类，作为资深运维人员都必须了解的，当人业务这一块，还是得看各位所属工作。

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H3C网络设备巡检 今天的市场竞争激烈，网络应用的不断深入使得网络成为锻造行业核心竞争力的重要因素。华三通信公司作为一家植根中国的网络解决方案的公司，提供了详细的H3C网络设备巡检服务，以确保客户的H3C数据产品的安全、稳定、高效运行。 H3C网络设备巡检的重要性 H3C网络设备巡検是一项重要的维护工作，旨在确保H3C数据产品的安全、稳定、高效运行。通过巡检，华三通信公司可以及时发现和解决网络设备中的问题，避免网络设备出现故障，影响到客户的业务运营。 H3C网络设备巡检的内容 H3C网络设备巡检的内容包括： * 网络设备巡检：对H3C设备的硬件和软件运行状态进行检查，确保设备的安全、稳定、高效运行。 * 现场基本操作维护指导：华三通信公司的技术人员将对客户进行基本操作维护指导，帮助客户更好地使用和维护H3C设备。 * H3C公司产品及服务政策满意度调查：华三通信公司将对客户进行满意度调查，以了解客户对H3C公司产品和服务的满意度。 * 代理商服务质量调查：华三通信公司将对代理商的服务质量进行调查，以确保代理商提供的服务质量达到华三通信公司的标准。 H3C网络设备巡检的流程 H3C网络设备巡检的流程包括： * 巡检准备：华三通信公司的技术人员将对客户的H3C设备进行检查，了解设备的当前状态。 * 巡检实施：技术人员将对设备进行详细的检查，发现和解决问题。 * 巡检报告：技术人员将编写巡检报告，记录巡检的结果和建议。 * 巡检结果反馈：技术人员将对巡检结果进行反馈，确保客户了解巡检的结果和建议。 H3C网络设备巡检的优点 H3C网络设备巡检具有以下优点： * 确保设备的安全、稳定、高效运行 * 及时发现和解决问题，避免设备故障 * 提高客户对H3C公司产品和服务的满意度 * 提高代理商的服务质量 H3C网络设备巡检的结论 H3C网络设备巡检是一项非常重要的维护工作，对确保H3C数据产品的安全、稳定、高效运行起着至关重要的作用。华三通信公司通过提供详细的H3C网络设备巡检服务，帮助客户更好地使用和维护H3C设备，提高客户对H3C公司产品和服务的满意度。

设备稳定运行一方面依赖于完备的网络规划，另一方面，日常的维护和监测，发现设备运行隐患也是非常必要的。本文主要给出S-switch运行环境的日常维护建议，包括机房环境、机柜内部环境等。

项目集成华为，思科交换机巡检自动化日志。使巡检工作变得更加灵活，节约时间。

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