山东科技大学 嵌入式实验 串口输入对象+数字，控制舵机转角和电机转速

嵌入式系统是计算机科学与工程领域中的一个重要分支，它涉及到硬件、软件、以及两者的紧密结合。在山东科技大学的计算机科学与工程学院中，嵌入式实验是学生们深入理解和掌握这一技术的关键环节。通过这些实验，学生将有机会将理论知识转化为实际操作技能，提升自己的工程实践能力。 嵌入式系统的概念： 嵌入式系统是指被嵌入到特定应用设备中的计算机系统，通常用于控制、监控或优化设备的功能。它们不以通用计算为目的，而是为特定任务定制，如智能家居设备、汽车电子系统、医疗设备等。嵌入式系统的核心包括微处理器、存储器、输入输出接口和固件（嵌入式软件）。 实验内容可能涵盖以下几个方面： 1. **微控制器基础**：实验可能会从学习常见的微控制器如ARM Cortex-M系列开始，了解其结构、寄存器配置、中断系统等。学生会编写简单的汇编或C语言程序，实现对硬件的控制。 2. **嵌入式操作系统**：实验可能涉及实时操作系统（RTOS）的使用，如FreeRTOS或UCOS，学习任务调度、信号量、互斥锁等概念，理解多任务并行运行的原理。 3. **硬件接口编程**：学生将学习如何与各种硬件接口进行通信，如GPIO、I2C、SPI、UART等，通过编程实现设备控制和数据交换。 4. **传感器与执行器**：实验可能包含与各种传感器（如温度、湿度、加速度传感器）和执行器（如电机、LED）的交互，学习数据采集和处理，以及反馈控制。 5. **嵌入式软件开发**：使用嵌入式IDE（如Keil、IAR、GCC等）进行程序开发，理解交叉编译过程，掌握调试工具的使用。 6. **实时性与能耗优化**：学习如何在满足实时性能要求的同时，降低系统功耗，以适应电池驱动或其他低功耗应用场景。 7. **嵌入式系统设计**：在项目实践中，学生可能需要设计一个完整的嵌入式系统，从需求分析到硬件选型，再到软件设计和系统集成，体验完整的开发流程。 8. **物联网(IoT)技术**：实验可能涉及物联网相关技术，如Wi-Fi、蓝牙、Zigbee等无线通信协议，以及云端服务的接入，理解物联网系统架构。 9. **安全与防护**：学习如何保护嵌入式系统免受恶意攻击，如固件加密、安全启动等。 通过这些实验，学生不仅能深入理解嵌入式系统的原理，还能培养解决实际问题的能力，为未来在物联网、智能设备等领域的工作打下坚实的基础。同时，这些实验也是计算机科学与工程教育的重要组成部分，有助于提高学生的创新能力和工程素养。

深大计软嵌入式-实验3综合实验-实验答辩报告.pptx 实验三、 综合实验（可交互式交通灯控制器设计）要求：设计一个十字马路的红绿灯控制系统（可参考：\ARM\Examples\Traffic）（或通过自行建立工程项目完成）【或 自 拟综合设计内容】。 （1）包含机动车指示灯（红、黄、绿灯）及行人斑马线人行指示灯（通行、禁止灯）； （2）包含行人过马路请求按键功用； （3）可提供倒计时功能； （4）可提供工作人员（交警）后台输入命令人工设置指示灯状态。 实验报告要求【下载附件实验报告模板文件完成】 ：报告中要包含实验过程的重点记录与阐述，页数控制在8-10页内。实验答辩要求（PPT文档）：页数控制在4-6页内。实验报告提交要求（两个文件）：文件1：实验3综合实验-实验报告-姓名.docx；文件2：实验3综合实验-实验答辩报告-姓名.pptx，通过学校BlackBoard系统进行提交。 【不要提交压缩文件】

深大计软嵌入式-实验3综合实验-实验报告.docx.doc 实验三、 综合实验（可交互式交通灯控制器设计）要求：设计一个十字马路的红绿灯控制系统（可参考：\ARM\Examples\Traffic）（或通过自行建立工程项目完成）【或 自 拟综合设计内容】。 （1）包含机动车指示灯（红、黄、绿灯）及行人斑马线人行指示灯（通行、禁止灯）； （2）包含行人过马路请求按键功用； （3）可提供倒计时功能； （4）可提供工作人员（交警）后台输入命令人工设置指示灯状态。 实验报告要求【下载附件实验报告模板文件完成】 ：报告中要包含实验过程的重点记录与阐述，页数控制在8-10页内。实验答辩要求（PPT文档）：页数控制在4-6页内。实验报告提交要求（两个文件）：文件1：实验3综合实验-实验报告-姓名.docx；文件2：实验3综合实验-实验答辩报告-姓名.pptx，通过学校BlackBoard系统进行提交。 【不要提交压缩文件】

深大计软嵌入式-实验2接口实验-实验答辩报告.pptx 实验二、 接口实验（信号发生器设计）要求：设计一个可根据用户输入要求（参数）进行相应的信号发生输出。（1）包含信号波形：方波、锯齿波、三角波、正弦函数波等；（2）频率可根据用户要求进行调整；（3）幅度可根据用户要求进行调整；（4）可产生混合波形信号输出，如方波、三角波间隔输出等；（5）可根据用户要求进行定时的信号波形输出。实验报告要求 【下载附件模板文件完成】 ：报告中要包含实验过程的重点记录与阐述，页数控制在6-8页内。实验答辩要求（PPT文档）：页数控制在4-6页内。实验报告提交要求（两个文件）：文件1：实验2接口实验-实验报告-姓名.docx；文件2：实验2接口实验-实验答辩报告-姓名.pptx，通过学校BlackBoard系统进行提交。

深大计软嵌入式-实验2接口实验-实验报告.doc 实验二、 接口实验（信号发生器设计）要求：设计一个可根据用户输入要求（参数）进行相应的信号发生输出。（1）包含信号波形：方波、锯齿波、三角波、正弦函数波等；（2）频率可根据用户要求进行调整；（3）幅度可根据用户要求进行调整；（4）可产生混合波形信号输出，如方波、三角波间隔输出等；（5）可根据用户要求进行定时的信号波形输出。实验报告要求 【下载附件模板文件完成】 ：报告中要包含实验过程的重点记录与阐述，页数控制在6-8页内。实验答辩要求（PPT文档）：页数控制在4-6页内。实验报告提交要求（两个文件）：文件1：实验2接口实验-实验报告-姓名.docx；文件2：实验2接口实验-实验答辩报告-姓名.pptx，通过学校BlackBoard系统进行提交。

GPIO 1.编写程序，对指定GPIO端口进行初始化并完成配置过程，实现对LED的控制，学习使用超级终端，对其进行配置滨完成串口调试。实验中观察GPIO端口输出数据寄存器的值对LED灯的明灭的影响，学习GPIO端口的输入输出方式、输出类型和输出速度的设置方法。 2.搜索摩尔斯密码表，通过控制D1的亮灭间隔，实现自己姓名拼音的电码显示。 EXIT 1.编写程序，对指定GPIO端口进行初始化，完成外部中断相关寄存器的配置，使用ARM Cortex-M7实验平台的按键S3产生外部中断，在中断响应过程中对LED进行控制，并采用不同的中断设置方式实现多种中断触发方式。实验过程中观察上升沿触发选择寄存器（EXIT_RTSR）和下降沿触发选择寄存器（EXIT_FTSR）的值对中断触发条件的影响，学习Cortex-M7外部中断线的设置方法和初始化，以及外部中断的触发方式和响应过程。 2.首先复现历程代码，进行代码阅读和分析。 3.修改例程代码，实现：按下按键触发中断LED高频闪烁，提起按键触发中断LED等熄灭。 附带实验视频

四、实验内容 1、采用DMA方式编写串口程序，串行口波特率设置为115200bps，数据字长8位，停止位1位，无校验。 2、采用DMA方式编写串口程序，串行口波特率设置为115200bps，数据字长8位，停止位1位，无校验。实现简易“心跳包”程序。

详见：https://blog.csdn.net/qq_61814350/article/details/138620985?spm=1001.2014.3001.5501 1、(1)向串行口发送 1 个字符数据，开发板接收到数据后，将数据加一从串口发回。 (2)向串行口发送 1 个字符数据，开发板接收到数据后，判定数据为 Y 或者 y 跑马灯 全亮、数据为 N 或者 n 跑马灯全灭，其他字符，跑马灯旋转。 (3)重定向 printf、scanf 函数到串口。 2、(2)向串行口发送 1 个字符数据，开发板接收到数据后，判定数据为 Y 或者 y 跑马灯 全亮、数据为 N 或者 n 跑马灯全灭，其他字符，将数据的 ASCII 码显示在数码管上。 显示内容为 XXH。 3、构建发送和接收缓冲区，编写发送和接收单字节、双字节、四字节和字符串发送函 数。将接收到的字符串从串口发回，并在数码管上显示你接收到的字符串。 4、采用中断法定义串口通讯协议，串行口波特率设置为 115200bps，数据字长 8 位，停 止位 1 位，无校验。通过串行口向蜂鸣器、电机、跑马灯和数码管发送 5 字节命令。

nuaa嵌入式实验报告