内含非常丰富的基本示例，详细的代码过程。有文字说明，库整理得很好，很容易入门及后续的开发学习。用的IAR编程环境能让学者快速上手IAR软件。
2021-07-06 16:33:24
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本资源是基于山外MK60函数库的MPU6050测试程序，可以用上位机显示结果，也可以用液晶显示结果。使用前请注意以下几点：
1、mpu6050驱动文件为MPU6050,在移植过程中注意在工程选项中添加头文件路径：$PROJ_DIR$\..\..\App\MPU6050\eMPL
2、默认i2c通信引脚为：
#define IIC_SCL PTD8
#define IIC_SDA PTD9
默认i2c通信延时为：
#define IIC_DELAY() IIC_delay(20)
可在"IO_I2C.h"文件中更改
3、mpu6050在上电初始化时需要4~5s的时间，注意接线，线路松动容易初始化失败
4、mpu6050在初始化时核心板上的led3（蓝灯）点亮，初始化成功则led3熄灭
2020-01-12 03:13:12
3.59MB
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