针对煤矿井下钻机在进行大倾角钻进时,机架倾角调节困难,易发生倾覆的现象,提出了全方位履带钻机钻孔施工的工艺方法,研制了ZY-850L矿用履带式全方位钻机。详细介绍了钻机的结构特点及主要参数,详细论述了钻机的总体布局、液压系统及关键部件的强度分析。通过实验室及现场应用证明:该钻机满足实际生产要求,尤其在大倾角施工时,操作安全、方便、快捷,为同类钻机设计提供参考和依据。

中深孔分体履带式定向钻机是一款全新研制的,主要应用于瓦斯抽采、探放水及顶底板注浆等钻孔施工的钻进装备。介绍了钻机的主要研制过程,包括整体布局、关键结构和液压系统。井下工业性试验表明,该钻机能适于井下中深孔钻孔施工,具有性能可靠,结构新颖,施工范围广,操作灵活方便的特点。

ZDY4000LD(A)型履带式全液压定向钻机是一款面向狭窄巷道而设计的装备,主要用于中深孔的瓦斯抽采、探放水及顶底板注浆等钻孔施工。介绍了该钻机的设计思路,包括总体方案、关键结构、液压系统和外观造型设计,详细描述了关键结构部件和液压系统。该钻机具有结构简单,操作方便,巷道适应性强的特点,通过结构设计的优化,提高了钻机机身的调角度范围及给进行程,改善了钻机的工艺适应性。

效果良好的三维运动仿真可为履带式机器人的轨迹规划、运动学分析以及控制等多方面的研究工作提供形象逼真的可视化结果,在目前众多能够实现运动仿真的软件工具中,使用3DS MAX具有模型美观逼真,操作简单、易于改变观察视角等优势,利用3DS MAX实现履带式机器人运动仿真以及进行运动仿真所用到的程序控制。

人工智人-家居设计-基于KBE的履带式车辆智能设计方法研究.pdf

摘要： 随着我国改革开放的不断开展，我国经济建设和技术应用都得到了高速稳定的发展， 机器人已成为制造加工行业必不可少的关键设备，机器人可以分为关节机器人和移动机 器人两种，关节机器人通常情况下是固定不动的，所以其工作范围非常局限，而移动机 器人恰恰克服了这一技术难题，随时随地的移动大大的增加了机器人的使用区间，使得 机器人能够更加方便快捷的完成各项任务。 移动机器人相比普通关节机器人增加了移动机构，移动的方式多种多样，有腿式移动 机构，轮式移动机构，履带式移动机构等等，选择何种移动方式决定了移动机器人的工 作性质和内容。本篇论文中提出了一种结构巧妙、机动性好、稳定性能高的多功能履带 式机器人设计方案，本方案对履带式机器人技术进行深入分析研究，其工作原理是：利 用履带式机器人的双节双履带进行支撑机器人本体进行移动，通过调整两节履带的角度 来翻越障碍，最终实现机器人自由移动的目的。多功能履带式机器人作为一种新型的移 动机器人，对此进一步的研究也是不能忽视的。 关键词：机器人；移动机器人；履带式机器人 Abstract With the continuous development of C

以特种变结构履带式机器人为研究对象，结合机器人的结构特点和性能指标，搭建了基于STM32的机器人控制系统。采用模块化设计的思想和策略，针对特种变结构履带式机器人的行进模块和可变结构模块进行了软件设计。在系统软件设计中，采用模块化结构和C语言编程，编写了按键控制模块、A/D转换模块、PWM模块等的应用子程序；然后在搭建的硬件平台上进行了相关实验验证。实验结果表明，本文所研制的控制系统能够很好地完成机器人的前进、后退、停止、转弯和变结构等控制任务，且控制系统工作可靠，性能稳定，直流无刷电机动态响应状态良好，步进电机运行平滑，能够很好地满足机器人的性能指标。

为实现煤矿坑道钻机钻进时搬迁便捷、作业安全、配套设备高度集成化,研制了煤矿坑道钻机用BLY 260/9型履带式泥浆泵车。泵车采用整体履带式结构,将钻机配套用附属装置集成到有动力、可自主行走的履带平台上。在晋煤集团成庄矿和寺河矿的现场试验表明,泥浆泵车配套坑道钻机尤其是定向钻机,技术方案先进可靠,瓦斯抽采钻孔施工效果良好,为煤矿坑道钻机的设备配置提供了一种有效的解决方法。

履带式起重机两种提升用制动器的比较.docx

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