成熟项目 内容概要】 本文档系统整理了AGV调度系统的开发流程与实现细节，涵盖系统调研、地图编辑器、接口协议、数据库配置、任务调度、PLC通信等内容，并附带多个C#项目代码示例，包括S7PLCClient、科聪与仙工控制器对接、磁导航协议等。 【适用人群】 AGV系统开发者 自动化与物流系统集成工程师 C# 上位机开发人员 工业自动化项目技术负责人 【使用场景及目标】 可用于搭建AGV调度系统、任务管理系统 实现AGV与PLC、WMS系统的数据对接 开发地图编辑与路径规划功能 学习工业自动化中AGV调度与控制的实际编码实现 【其他说明】 文档中包含多个实际项目代码结构说明，适合作为二次开发或系统集成的参考资料。适用于Visual Studio 2022开发环境，支持SQL Server数据库，涵盖从界面到业务逻辑的全流程实现。

Cesium 天地图切片的 13–15 级已经进入街区和小区尺度。13 级能够清晰展现城区道路网络和乡镇位置，14 级可分辨街道、小区轮廓和建筑群分布，15 级则能看到街区内部的道路、绿地及主要设施。这一层级非常适合智慧城市管理、园区可视化、街区更新与治理以及应急指挥等场景，能够满足对城市空间结构更精细的展示需求。 Cesium是一个先进的3D地球仪和地图平台，用于在线查看全球范围的地理信息系统（GIS）数据。它支持海量数据的高效可视化，能够加载和渲染高分辨率的地形和影像，被广泛应用于网络地图服务和地理空间分析领域。天地图切片是Cesium中的一个重要功能，它通过将地球表面分解为小块图片（切片），来快速构建和显示地图。切片技术的一个关键优势是能够提供不同级别的缩放，让用户能够从宏观的视图快速切换到微观的细节视图。 在Cesium天地图切片中，第13级到第15级的切片能够细致地展示城市街区和小区的尺度。其中，第13级切片能够清晰地展示出城区内的道路网络以及乡镇的具体位置，这为宏观的城市规划、交通管理等提供了基础地理信息支持。当放大到第14级时，用户可以看到更加详细的街道布局、小区的轮廓以及建筑群的分布情况。这一级别的详细程度使得城市规划者和管理者能够进行更加精准的布局规划和资源调配。 而到了第15级，Cesium天地图切片展现了街区内部道路、绿地以及主要设施的详细布局。这种级别的精度非常适合进行智慧城市的建设、园区的详细可视化、街区的更新与治理，以及在紧急指挥系统中对城市空间结构进行精细展示和分析。在智慧城市建设中，这些详细信息可以用来监控城市运行，规划城市交通，预测和响应城市应急事件。园区可视化则是指在企业园区管理中，能够实时监控园区内各个建筑和设施的运行状态，优化资源配置，提高安全性和效率。 此外，天地图切片在智能交通领域也发挥着重要作用，不仅能够实时追踪和管理车辆的位置，还能够结合路网信息进行交通流量分析，进而优化交通信号控制和路线规划。在应急指挥方面，利用天地图切片可以快速了解灾害发生地的环境特点，辅助制定救援方案和资源分配计划。 整体而言，Cesium天地图切片为地理信息系统提供了强大的可视化手段，通过不同级别的切片，能够在保证高效加载的同时，为用户提供越来越详细的地理信息。这对于城市管理、智能交通、应急响应等多个领域均具有重要价值和应用潜力。

在当今的互联网应用开发中，地图服务是一个非常重要的功能模块，为用户提供地理位置查询、路径规划等服务。百度地图作为国内非常受欢迎的地图服务提供商，其API为开发者提供了便捷的地图功能集成方案。然而，在某些应用场景下，由于网络限制或是出于用户体验和数据隐私的考虑，开发者需要使用离线地图资源，而不是实时在线地图。 在使用Vue.js框架进行前端开发时，集成百度离线地图资源是一个值得探讨的课题。Vue2作为Vue.js的一个稳定版本，广泛应用于各种Web项目中。为了在Vue2项目中使用百度离线地图资源，开发者可以遵循一系列步骤。 需要下载百度地图的离线资源包。百度官方提供了离线地图资源的下载服务，包括瓦片地图数据、地图API包等。开发者需要根据实际需求下载相应的离线数据包。 接着，开发者需要在Vue2项目中引入下载好的百度地图离线资源。这通常涉及到静态资源的引入方式，比如在Vue组件的`mounted`生命周期钩子函数中，通过`document.createElement`方法动态地创建`script`标签，将百度地图的离线`js`文件加载到项目中。除此之外，还需要处理地图瓦片的加载逻辑，确保离线瓦片能够在项目中正确显示。 为了更好地与Vue2框架结合，可以创建一个自定义组件来封装地图功能，这样不仅便于管理和复用，还能使得代码结构更加清晰。在自定义组件内部，可以利用Vue的数据绑定和指令系统来初始化地图实例，实现地图的配置、事件监听和功能拓展等。 为了保证地图的性能和响应速度，开发者还需要优化地图的加载策略，比如根据用户的地理位置和地图使用习惯，预加载常用的离线地图数据。同时，还需要考虑如何处理离线数据的更新和维护，确保地图数据的时效性和准确性。 在整个过程中，需要注意百度地图API的使用许可和条款，确保项目符合法律和政策的要求。同时，由于百度地图API的版本更新，开发者应定期检查并更新离线资源包，以免出现兼容性问题。 此外，对于地图的个性化定制和开发，例如添加地点标记、路径规划等功能，也是开发中的重要环节。开发者可以根据具体需求，编写相应的JavaScript代码来实现这些功能。 在用户界面设计方面，也需要考虑如何在保持良好的用户体验的同时，展示地图信息。可以通过Vue组件的模板和样式系统来设计地图的UI，使其与应用的整体风格保持一致。 在Vue2项目中使用百度离线地图资源需要细致的规划和开发。开发者需要下载并正确引入离线资源包，合理地集成到Vue2项目中，并针对实际需求进行功能拓展和优化。这一过程涵盖了前端开发的多个方面，包括资源加载、组件开发、性能优化以及法律合规性等。只有全面掌握这些知识点，才能成功地在Vue2应用中集成和使用百度离线地图资源，为用户提供稳定可靠的地图服务。

ECharts中国地图JSON资源是一种为ECharts图表库提供中国地图形状和属性数据的JSON文件。ECharts是由百度开源的一个强大的数据可视化工具，它提供直观、生动、可交互、可高度个性化定制的数据可视化图表。使用ECharts可以轻松实现丰富的数据可视化效果，而地图类图表是其中非常重要的一部分。 在ECharts中绘制中国地图时，需要使用专门的地图JSON文件，这是因为ECharts依赖这个文件来获取省份的几何形状信息，以及一些可能需要显示的地理属性。每一个JSON文件都包含了中国各省份的边界坐标，这些坐标按照一定的格式组织起来，从而在ECharts中渲染出相应地图形状。有了这些数据，开发者就能够根据实际需要，将数据与特定省份关联起来，并在相应的区域上展示出来。 使用ECharts中国地图JSON资源时，开发者只需要将对应的JSON文件引入到项目中，然后在ECharts的配置项中指定数据文件路径，就可以展示出中国地图的可视化效果。例如，在配置系列（series）类型为“map”时，通过设置`mapType`为“china”，ECharts会根据提供的JSON数据将中国地图加载出来。 ECharts中国地图JSON资源不仅可以用于基本的地图显示，还可以配合其他的数据可视化类型，如柱状图、散点图等，实现复杂的数据可视化效果。例如，在地图上某个省份区域上显示该省份的某种数据指标（如人口、GDP等），就是通过这样的资源实现的。 此外，ECharts官方也提供了很多扩展资源，包括中国地图在内的世界各地的地图资源。这些资源可以让开发者快速方便地在项目中实现地理数据的可视化。需要注意的是，由于地图数据涉及到版权和法律问题，ECharts官方提供的是不包含任何实际地理名称的矢量路径数据，开发者在使用时需确保合法使用。 总结起来，ECharts中国地图JSON资源是实现数据在地图上可视化显示的基础，它为开发者提供了实现ECharts地图图表所必需的地理数据，使得各种与地理位置相关的信息展示成为可能。开发者利用这些资源，可以轻松地将数据与地域特征结合起来，创造出直观的、互动的数据可视化作品。这种灵活性和高效性是ECharts这类现代数据可视化工具广受欢迎的重要原因。

《水经注万能地图下载器X3-1811141》是一款功能强大的地图数据获取工具，尤其适用于需要大量地图数据的用户。这款软件的出现，为地图爱好者和专业GIS工作者提供了极大的便利。它支持多种地图源，包括常见的谷歌地图、百度地图、高德地图等，能够帮助用户轻松下载所需的地图图像，并可进行多图层叠加，满足不同场景的应用需求。 一、软件特点与功能 1. 多地图源：水经注万能地图下载器支持全球主流的地图服务商，如谷歌地球、谷歌地图、百度地图、高德地图、腾讯地图、必应地图等，用户可以根据需求选择合适的地图源。 2. 自定义下载范围：用户可以自由设定下载的地图区域，无论是城市、乡镇，还是特定的经纬度范围，都能精准定位并下载。 3. 分块下载：软件将大范围地图自动分割成小块进行下载，提高下载效率并便于管理和存储。 4. 图片拼接：下载完成的地图块可以自动拼接成完整的图片，无需手动操作，方便用户查看和使用。 5. 高程数据下载：除了地图图像，该软件还支持下载高程数据，对于地理分析、地形建模等应用尤为实用。 6. 数据导出：用户可以将下载的地图数据导出为各种格式，如JPG、PNG、TIFF、BMP等，同时支持矢量化处理，转换为矢量图格式如SVG、DXF等。 二、应用场景 1. GIS项目：在地理信息系统（GIS）项目中，需要大量的地图数据作为基础，水经注万能地图下载器可以快速获取这些数据。 2. 旅游规划：户外探险或旅游规划时，可以提前下载目标地区的地图，离线查看，避免网络不稳定带来的困扰。 3. 城市规划：城市规划部门需要对地区进行全面的地理信息分析，该软件可以帮助快速获取所需的地图数据。 4. 教学研究：地理教学、环境科学等领域，需要大量的地图资料，这款软件可以提供便捷的数据获取途径。 三、使用教程 1. 安装与启动：首先从官方渠道或可信网站下载软件安装包，按照提示完成安装，然后启动软件。 2. 选择地图源：在软件界面中，用户可以选择需要的地图服务商。 3. 设定范围：通过拖动鼠标或输入经纬度来设定下载的区域。 4. 开始下载：设置好参数后，点击下载按钮，软件会自动开始分块下载。 5. 图片拼接与导出：下载完成后，选择拼接选项，软件会自动将图片拼接为一张完整地图。若需导出数据，选择相应的格式进行导出。 总结，水经注万能地图下载器X3-1811141是一款高效、实用的工具，它的强大功能和易用性使其在地图数据获取领域有着广泛的应用。无论你是GIS专业人士，还是普通地图爱好者，都能从中受益。只需根据自己的需求选择合适的地图源和下载范围，即可轻松获取所需的地图数据。

中国标准地图-审图号GS(2019)1719号；中国标准地图-审图号GS(2019)1822号；中国标准地图-审图号GS(2020)4619号；中国标准地图-审图号GS(2022)1873号；中国标准地图-审图号GS(2023)2767号，可代处理 中国标准地图是根据国家测绘地理信息局发布的相关规定和标准制作的地图，它们经过严格的审图程序，确保了地图内容的准确性和合法性。审图号则是该地图经过审查的标识，是地图出版和使用的重要凭证。审图号通常由“GS”开头，后跟四个数字年份和五位数字的顺序号组成，如GS(2020)4619号，表示这是2020年被审查批准的第4619号地图。 本次提供的文件包含五个年份的中国标准地图，分别是2019年、2020年、2022年和2023年的地图，它们的审图号分别是GS(2019)1719号、GS(2019)1822号、GS(2020)4619号、GS(2022)1873号和GS(2023)2767号。这些地图是GIS（地理信息系统）中的重要组成部分，GIS是一种通过计算机软件和技术处理地理空间数据的系统，广泛应用于地理、测绘、城市规划、资源管理等多个领域。 在使用这些地图时，它们可以提供准确的地理信息，帮助用户进行空间分析和决策。例如，城市规划者可能会使用这些地图来制定城市发展的蓝图，而环境科学家则可能依赖这些地图来研究自然资源的分布和生态系统的健康状况。此外，教育工作者和学生也经常使用标准地图来辅助教学和学习。 值得注意的是，中国标准地图通常会定期更新，以反映地理要素和行政边界的变化。因此，用户应确保使用最新的地图，以便获取最准确的信息。由于标准地图包含了重要和敏感的地理信息，其使用也需要遵守相关的法律法规，未经允许不得用于商业目的，以避免可能的法律风险。 在技术层面，这些地图文件采用了7z格式进行压缩。7z是一种高压缩率的文件压缩格式，能够有效地减小文件体积，便于存储和传输，同时保持数据的完整性。用户在解压这些7z文件时，可能需要使用相应的解压软件，如7-Zip或WinRAR等。 用户在处理这些地图数据时，需要注意审图号的合法性，确保所使用的地图资料是经过官方审查和批准的，以保证数据的权威性和可靠性。对于需要代处理的地图，用户可能需要联系专业的地图处理机构或个人，以获得相应的服务和支持。

百度、高德、腾讯、天地图、谷歌、必应等自定义地图/图片叠加层/瓦片图/金字塔图地图切图高清切片生成工具 MapCutter（旧名MapTiler） ，定位便捷，支持超大地图，支持leaflet、maptalks、openlayers、cesium、及自定义模版输出。 最新版本修正了百度地图的偏差、可调整地图图层的不透明度,、完善webgl输出、支持openlayers、cesium网页输出、支持多点调整区域、支持25级切图、支持根据图片坐标自动定位、支持切片图片质量及图片类型、支持MapBox，支持游戏地图开发，可设置图层的宽度高度，便于与游戏像素相匹配。提供小型集成网页开发环境（谷歌内核），可直接对生成的网页进行调试、修改、保存。提供图片预处理功能，可对图像进行旋转、缩放、去除黑白背景、增清等功能。新版本支持地图切块拼合工具，修正了腾讯地图地址查询的问题。 更多功能请看 https://blog.csdn.net/surfsky/article/details/106951716

一、全国分省、市、县、乡镇行政区划矢量图（专业版shp、小白版ppt） 1.专业版 空间数据分析最基础的数据为地理地图，而且最好是ArcGIS流行的矢量格式shp地图。这部分资源包括最新的按照各省份为单位、分省市级、县级、乡镇级矢量地图（shp格式），因为是shp格式，需要专门的软件ArcGIS，搞空间数据分析的可以利用这部分资源。 2.小白版 有些人不会用ArcGIS软件，不想学，又想画空间图，那还有一个小白版，PPT格式，可直接在PPT上修改（OS：如果PPT都不会用，那就没办法了）。 二、2019-2021中国区县级行政区划矢量数据 三、多个版本的全国乡镇级矢量数据

本数据为2024年中国省市县行政区划矢量数据（含审图号，仅供地图可视化），该数据包含省界、市界、县界，坐标系为GCS_WGS_1984。 数据来源：国家地理信息公共服务平台 天地图 审图号：审图号：GS（2024）0650号 注： 1、数据更新时间：2024年1月 2、该数据仅供地图可视化使用 2024年中国的省市县行政区划矢量数据是地理信息系统（GIS）中非常重要的数据资源，它包含了中国所有省份、城市和县的行政界限信息，这些信息以矢量图形的形式展现，能够精确地在地图上绘制出各个行政区域的边界。这类数据对于进行区域分析、资源规划、城市规划、交通规划等具有重要意义，尤其在公共管理和决策支持系统中，为管理者提供了直观的地理信息参考。 本数据集不仅覆盖了省级、市级和县级三个行政级别，而且按照国家的行政区划进行了详细划分，保证了数据的完整性和准确性。使用GCS_WGS_1984坐标系统，这是国际上广泛使用的一种地理坐标系统，能够确保数据与其他国际地理信息系统数据的兼容性，方便进行全球范围内的地图可视化和数据整合。 数据的来源是国家地理信息公共服务平台——天地图，这是一个权威的地理信息数据服务平台，能够提供包括地图服务、位置服务、地理编码服务等多种形式的地理信息服务。确保了数据的专业性和权威性。 在使用这些数据时，需要注意的是数据的使用目的。根据数据描述中提到的“仅供地图可视化使用”，这意味着该数据集不得用于除地图可视化之外的其他目的，比如商业开发、出版印刷等。此外，数据中包含了审图号GS（2024）0650号，这个审图号表示该数据已经通过了国家相关部门的审核和批准，可以在法律允许的范围内使用。 值得注意的是，数据更新时间是2024年1月，这保证了数据的时效性，反映了最新的行政区划调整情况。这对于需要追踪最新行政区划变更的研究人员和相关工作人员来说尤为重要。 由于数据是以矢量形式存在，它比栅格数据具有更高的灵活性和可编辑性。用户可以根据自己的需要进行拉伸、缩放、旋转等操作，而不会损失图像质量。矢量数据还便于进行属性数据的附加和查询，可以通过属性信息（如地区名称、行政级别等）来对特定区域进行检索。 在实际应用中，这类行政区划矢量数据可以应用于多种GIS软件中，如ArcGIS、MapInfo、SuperMap等，也可以在Excel中进行数据管理和分析，尤其是当需要将行政区划数据与其他统计数据结合进行地理分析时。用户可以根据需求将数据导入相应的GIS软件中，进行地图的绘制、分析和输出。 尽管压缩包文件的文件名称列表中只提供了一个名为“资料数据_444_first.zip”的文件，但可以推测该压缩包内包含了2024年中国省市县行政区划矢量数据的所有相关文件，可能包括了不同格式的矢量文件（如.shp、.mif等），以适应不同的GIS软件和应用环境。用户在解压并使用这些数据之前，应当检查数据的完整性和可用性，并按照软件的要求进行数据格式转换或导入操作。 2024年中国省市县行政区划矢量数据集作为地理信息的重要组成部分，不仅具有权威性和时效性，而且在数据来源和使用许可方面也做了明确的规定。这些数据对于进行地理空间分析和可视化具有重要的应用价值，有助于提高公共决策的科学性和准确性。

《国家地理地图-详细版》展现了我国幅员辽阔的地理信息，由权威的国家地理局编制与发布。作为专业研究和教育领域不可或缺的资源，其包含了地理要素的细致呈现，尤其对南海区域的细致描绘，不仅服务于学术研究，也对国家安全和经济发展具有重要价值。 国家地理局作为制作此类详细地图的权威机构，保证了地图的准确性和可靠性。其编制的地图覆盖了从地形地貌到海域界限的全方位信息，确保了资料的权威性与专业性。这份《国家地理地图-详细版》中的3500万基本要素版（南海诸岛）copy.jpg，便是一例。这个子文件可能特别详尽地展现了南海地区的地理特征，包括南海诸岛的精确位置、地形地貌、以及海岸线等信息。由于南海在我国海域中的重要战略位置，以及丰富的自然资源，这份地图的准确性对于国家的海洋权益保护至关重要。 在地理信息的展示方面，地图将准确标出南海的纬度和经度范围，使得我们可以直观地理解该海域在世界地图上的确切位置。同时，地图上还会明确标识出西沙群岛、中沙群岛、南沙群岛等主要岛屿和礁石的具体位置，以及九段线等重要的海域界限。这些要素不仅对于海事活动的规划与管理具有指导作用，也是维护我国海洋权益的必要依据。 该地图在描绘南海海底地形方面，极有可能包含了水深图，这对于航海安全、渔业资源的开发以及海洋科学研究具有极高的参考价值。南海复杂的海底地形，对于航海者而言，是需要特别注意和研究的领域。此外，重要的航道、渔场、油气田等经济活动区域的标注，直接反映了南海的经济价值和资源潜力。 在安全和军事方面，南海地图上的敏感区域，如军事设施和科研站点的位置，对于我国的国防安全和对外政策制定具有重大意义。这些信息的准确性直接关系到国家安全和海洋战略的制定。同时，为了评估环境变化的影响，地图也可能会标注出如珊瑚礁生态、海平面变化等环境因素，为环境保护和生态平衡提供科学依据。 在教育和研究领域，这份详细的地图是地理教学和海洋学研究的宝贵资料。它不仅有助于学生和研究者直观地了解地理环境，还能够辅助他们进行更深入的分析和探索。通过这样的详细地图，可以增进公众对国家领土的认知，提高公民的海洋意识和环保意识。 总结而言，《国家地理地图-详细版》是一项宝贵的资源，它以详实的数据和准确的信息，多方位地服务于国家的各个层面。对于中国来说，它不仅帮助我们全面了解自己的领土和海域，还增强了我们对海洋资源的利用与保护能力，从而在政治、经济、军事、环保等多个领域发挥着重要作用。国家地理局的这一系列工作，无疑为我国地理研究和教育事业做出了巨大贡献，让我们能够更有效地维护国家利益，推动国家的全面发展。