科聪控制器仙工控制器AGV调度系统开发指南与C#代码实例详解(RCS调度、PLC对接、地图编辑)源代码15868446895

上传者: a602089974 | 上传时间: 2025-12-16 09:40:17 | 文件大小: 1.25MB | 文件类型: PDF
成熟项目 内容概要】 本文档系统整理了AGV调度系统的开发流程与实现细节,涵盖系统调研、地图编辑器、接口协议、数据库配置、任务调度、PLC通信等内容,并附带多个C#项目代码示例,包括S7PLCClient、科聪与仙工控制器对接、磁导航协议等。 【适用人群】 AGV系统开发者 自动化与物流系统集成工程师 C# 上位机开发人员 工业自动化项目技术负责人 【使用场景及目标】 可用于搭建AGV调度系统、任务管理系统 实现AGV与PLC、WMS系统的数据对接 开发地图编辑与路径规划功能 学习工业自动化中AGV调度与控制的实际编码实现 【其他说明】 文档中包含多个实际项目代码结构说明,适合作为二次开发或系统集成的参考资料。适用于Visual Studio 2022开发环境,支持SQL Server数据库,涵盖从界面到业务逻辑的全流程实现。

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