智能小车红外避障 3路寻迹 遇障蜂鸣器发声

51单片机 小车红外避障

该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车红外避障运动实验。 1、源代码开发软件：keil4； 2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6； 3、智能小车电机驱动芯片是：L293D； 4、智能小车电机为：TT直流减速电机； 5、需要用到红外避障模块； 该程序源代码在本人STM32F103C8T6智能小车上亲测可用。

基于arduino的智能小车红外避障实验（带后退掉头避障），使用了超声波等模块，代码写得很详细，适合新手学习arduino。

该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车红外避障跟随循迹超声波避障运动综合实验。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6 4、电机驱动芯片L293D。 5、液晶模块型号：1602（5V）。 6、需要用到红外循迹避障模块。 7、智能小车电机为：TT直流减速电机。 8、需要用到HC-SR04超声波模块。 9、需要用到SG90舵机。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

这个是用STM32单片机所做的小车开发代码，实现的功能除了基本的电机驱动外，还添加了红外避障的功能。

基于STM32的智能小车红外避障代码

基于arduino的智能小车黑线循迹&红外避障综合实验，虽然功能较多，但代码注释详细，适合新手学习arduino。

智能小车红外遥控超声波测距原程序，学习智能小车的同学可以下载学习

STM32 103 智能小车红外避障实验（带后退掉头避障）