传统的遥控小车经过发展已经实现蓝牙无线操控，但电动小车在功能上仅限于前进、后退、简单旋转和加减速等简单操作，本系统针对此，以单片机为控制核心，采用霍尔传感器实时采集车轮转速和方位信号，根据信号的变化可随时调节控制电机的PWM及位置信号，系统不仅实现了简单的加减速功能，同时还能实现电动小车测速、调速、监速报警、稳速，并实时稳定显示速度和里程功能。系统稳定可靠、抗干扰能力强、成本低、使用方便。
2022-03-31 17:55:28
1.48MB
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参考别人的代码，整合到一起，测速是光敏电阻，HC-SR04超声波避障，利用中断五路寻迹，使用4路PWM波调速和双通道输入捕获测速，基于正点原子的开发板，第一次发希望大家多多评论 拜托了
2022-03-20 22:11:10
9.55MB
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该程序源代码用于Arduino智能小车测速实验。
1、源代码开发软件：Arduino IDE；
2、程序对应处理器是：ATMEGA328P；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到测速模块；
6、需要用到1602液晶模块；
该程序源代码在本人Arduino智能小车上亲测可用。
2022-01-26 18:02:15
182KB
该程序源代码用于Arduino智能小车测速+行驶距离实验。
1、源代码开发软件：Arduino IDE；
2、程序对应处理器是：ATMEGA328P；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到测速模块；
6、需要用到1602液晶模块；
该程序源代码在本人Arduino智能小车上亲测可用。
2022-01-26 18:02:15
182KB
该程序源代码用于Arduino智能小车测速+按键调速+红外避障实验。
1、源代码开发软件：Arduino IDE；
2、程序对应处理器是：ATMEGA328P；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到测速模块；
6、需要用到1602液晶模块；
7、需要用到红外避障模块。
该程序源代码在本人Arduino智能小车上亲测可用。
2022-01-26 18:02:14
183KB
智能小车测速模块原理图和PCB图源文件。
1、Altium Designer软件绘制；
2、包含原理图源文件；
3、包含PCB图源文件；
4、依据该电路图做成的测速模块还需要配合测速码盘才能实现测速；
5、测速模块输出的是测速脉冲信号；
6、可以实现2路测速。
依据该电路图做成的测速模块实物本人亲测可用。
2021-12-26 10:01:56
6.59MB
该程序源代码用于Arduino智能小车测速实验。
1、源代码开发软件：Arduino IDE；
2、程序对应处理器是：ATMEGA328P；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到测速模块；
6、需要用到1602液晶模块；
该程序源代码在本人Arduino智能小车上亲测可用。
2021-12-17 15:03:20
175KB
该程序源代码用于Arduino前轮舵机转向智能小车测速实验。
1、源代码开发软件：Arduino IDE；
2、程序对应处理器是：MEGA328P AU；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到舵机；
6、需要用到1602液晶屏；
7、需要用到测速模块；
该程序源代码在本人Arduino前轮舵机转向智能小车上亲测可用。
2021-12-17 15:03:20
6KB
该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车测速实验。
1、源代码开发软件：keil4；
2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到测速模块；
6、需要用到OLED液晶模块；
该程序源代码在本人STM32F103C8T6智能小车上亲测可用。
2021-12-10 12:02:46
376KB
该程序源代码用于STM32F103C8T6智能小车测速并显示行驶距离实验。
1、源代码开发软件：keil4；
2、程序对应处理器是：STM32F103C8T6；
3、智能小车电机驱动芯片是：L293D；
4、智能小车电机为：TT直流减速电机；
5、需要用到测速模块；
6、需要用到OLED液晶模块；
该程序源代码在本人STM32F103C8T6智能小车上亲测可用。
2021-12-10 12:02:45
372KB