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在vrep环境下的人工势场法仿真
matla运行APROBOT脚本即可实现人工势场法的仿真。使用vrep中的三轮小车,构建其运动的环境,包括转向角度,以及转向速度等。 本程序寻找的并不是最优路径,可适当改变转弯角度以及转弯速度进行优化。其中astart,m是经典的人工势场法程序,非常好理解,potential.pdf是介绍该算法非常直观的一篇论文。
2019-12-21 21:10:59
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vrep
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