在仿真环境vrep中，采用SAC（可收敛，之前发现网上有几个版本SAC不收敛），以opencv目标检测坐标为状态输入，以质点坐标为动作输出，奖励值设计为xy平面上四旋翼和小车的距离。当中还有TD3算法。可以熟悉vrep端口调用，一点目标检测算法，一点RL算法。
2022-09-15 09:09:37
575KB
1
循迹车，其他功能可以再加，很简单。以前把车各种玩法，现在再拿起来，很怀旧。20分钟就让车子寻线了。
循迹小车仿真电路截图:
2022-04-18 09:05:23
928KB
1
基于stm32及proteus智能小车仿真，前两个按键分别控制对应电机正反转，第三个控制两个电机转速。
2021-12-16 09:05:00
6.08MB
1