看很多伙伴用导远的INS570D跑LIO_SAM,有些小伙伴不知道怎么写ros驱动,写了个驱动,跑了下LIO_SAM,可以运行,有需要的可以试试看
2021-07-26 18:05:05 9KB 导远 INS570D ros驱动 LIO_SAM
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