本设计采用51单片机，硬件方面包含光强检测电路，时钟电路，步进电机控制电路、按键电路、显示电路。功能方面能够实现光强自动控制、定时控制和手动控制三种不同的窗帘开关控制方式，通过步进电机正反转和指示等模拟窗帘开启关闭过程和状态，实现智能窗帘功能。

第二章 摄像测量学基本原理和算法 2.1 摄像测量常用成像模型 摄像测量是通过对摄像成像系统拍摄的图像进行分析计算，测量出被测物体在三维 空间中的几何参数和运动参数的一种测量手段。拍摄的图像是空间物体通过成像系统在 像平面上的反映，即三维空间物体在像平面上的投影。数字图像每个像素的灰度反映了 空间物体表面对应点的光强度，而该点的图像位置对应于空间物体表面的几何位置。实 际物体位置与其在图像上的位置的相互对应关系，由成像系统的几何投影模型或称成像 模型所决定，如图 2.1。成像模型是摄像测量学的 重要基础之一。各种摄像测量任务中， 都是基于成像映射关系，确定各种几何与运动参数。 图 2.1 实物到图像通过成像模型的映射关系 摄像成像过程是从三维空间向二维空间（图像）的映射。这种从高维空间向较低维 空间的映射关系就是投影。下面简要介绍几种在摄像测量中常用的投影和成像模型。 2.1.1 常用投影模型 投影时，用一组假想的直线（光线）将物体向几何表面上进行投射。该几何表面称 为投影平面，这组假想直线称为投影线（或投射线），投影平面上得到的图像也称为投影。 在摄像测量学中，按投射方式的不同，常用的投影模型主要有以下三种。 1) 中心投影 投射线会聚于一点的投影称为中心投影。如图 2.1.1(a)所示，投射线的会聚点 S 称为 投影中心，P 平面为投影面，SaA，SbB 等为投射线。A、B、C、D 为物点，a、b、c、d 称为投影点。摄像机、照相机等成像设备的成像规律近似满足中心投影。 2) 平行投影 投射线相互平行的投影称为平行投影。如图 2.1.1(b)所示，平行投影可以认为是投影 中心在无穷远处的中心投影。在平行投影中，若投影线垂直于投影平面，称这种投影为 正投影或正射投影。地形图就属于正射投影。 3) 双心投影 实体 成像 模型 图像

性能指标如下: （1）本设计为了防止密码被窃取要求在输入密码时在LCD屏幕上显示*号。 （2）设计开锁密码位六位密码的电子密码锁。 （3）能够LCD显示在密码正确时显示OPEN，密码错误时显示ERROR。 （4）实现输入密码错误超过限定的三次电子密码锁定。 （5）4×4的矩阵键盘其中包括0-9的数字键和A-D的功能键和*、#按键。 （6）本产品具备报警功能，当输入密码错误时蜂鸣器响提示。 （7）密码可以由用户自己修改设定（只支持6位密码），修改密码之前必须再次输入密码，在输入新密码时候需要二次确认，以防止误操作 。 （8）输入正确的密码继电器闭合，可以随意驱动负载。

主要内容和基本要求 采用51单片机作为系统的控制芯片，设计一个窗帘升降器，并采用步进电机控制窗帘的升降，控制平稳，精度高。 基本要求： 1.系统设置窗帘升、降变速功能，可设置三种不同的速度，分别为快速、中速、慢速。 2.能够通过键盘设定窗帘上升或者下降的任意定点位置，通过光感应，还能够自动控制选择窗帘的升降，设置有全开、半开、全关三个位置。 3.能够对设置的状态发出语音提示，并用数码管显示电机转速与窗帘位置值，用点阵显示器显示上升“↑”、下降“↓”停止“Ⅱ”三个状态。 4.系统具有手动、红外线遥控、光感自控等功能。

数字电路 全加器实验报告（含实物接线图以及手绘接线图）

本设计硬件主要由51单片机++放大模块+整形模块+分频模块+lcd1602液晶显示+按键设计构成。功能上能够实现1Hz—20MHz范围的频率测量，能测量各种周期信号（正弦波、三角波或方波等波形）的频率，并通过LCD1602液晶显示屏实时显示检测到的频率数值(最多8位数，单位为Hz)。

教程使用博途V15.1制作，需要此版本及以上才能打开。压缩包内含程序和HMI仿真，可以直接使用HMI仿真查看效果，与实际效果一样。 硬件电路：开关控制接触器，接触器控制电机 PLC型号：西门子s7-1200系列 实现功能：可实现电动机的启动和停止，运用的电路为最基本的自锁电路，俗称启保停，这是硬件电路和PLC程序的基础，必须学会和吃透。CPU为1214配合HMI画面进行仿真联动。下载的朋友可以通过HMI画面的仿真对程序进行模拟和验证。非一般的只有PLC程序的单调，避免的单独更改变量状态的在线监测无法观测到程序真正的运行状态。 目的：本项目相关系列教程可以为工作的同志进行自学教程的练习，也可作为西门子自动化挑战赛的基础练习，对于比赛的要求是都有HMI的设计开发工作，通过本系列可以实现各类项目的HMI和硬件软件程序的联动仿真。

51单片机设计资料

基于STM32单片机的条形码扫描识别系统（实物图+源码+原理图+PCB+论文）

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