内容概要：本文深入探讨了利用图论和谱聚类技术解决大型电力网络分区控制的问题。首先介绍了电压控制中如何通过构建加权拉普拉斯矩阵并进行特征分解，找到电气距离相近的节点进行有效分区。接着讨论了发电机慢相干性分组的方法，通过分析转子角度数据建立相似矩阵，识别出动态特性一致的发电机组。最后阐述了一种高效的受控孤岛划分算法，能够在短时间内完成大规模电网的合理分割，确保系统稳定性。文中提供了详细的代码实现和技术细节，验证了所提方法的有效性和优越性。 适合人群：从事电力系统研究的专业人士、高校师生以及对智能电网感兴趣的科研工作者。 使用场景及目标：适用于需要优化电力网络分区控制的研究项目或工程实践，旨在提高电网运行的安全性和经济性，减少事故发生率，增强系统的鲁棒性和响应速度。 其他说明：文章强调了算法设计时需紧密结合物理本质，并指出即使是最先进的算法也需要配合硬件升级才能发挥最佳性能。此外，作者分享了一些实际应用中的经验和教训，如参数设置不当可能导致意想不到的结果。

内容概要：本文介绍了基于DSP28335的三电平有源电力滤波器的软硬件资料，强调其在电力系统谐波治理中的重要作用。三电平结构相比两电平结构，输出电压波形更接近正弦波，谐波含量更低，能更高效地补偿电网中的谐波电流。DSP28335作为核心处理器，具备强大的运算能力和丰富的外设，支持复杂的控制算法和实时监测。文中提供了GPIO初始化、ADC中断服务程序、PWM生成和Clark-Park坐标变换等关键代码示例，并分享了调试技巧。两套完整资料不仅包含不同的控制策略，还为解决实际问题提供了备用参考。 适合人群：从事电力电子领域的初学者和经验丰富的工程师。 使用场景及目标：①学习三电平有源电力滤波器的硬件设计与软件编程；②掌握基于DSP28335的实时控制算法实现；③提高电力系统谐波治理的效果，改善电能质量。 阅读建议：本文提供了丰富的代码示例和调试技巧，建议读者结合实际项目进行实践，重点关注代码中的关键参数设置和调试方法，以便更好地理解和应用这些技术。

以python作为控制器，在simulink中搭建被控对象模型。技术点涉及python与simulink的数据交互、matlab实时仿真技术、python的数据可视化、增量式PID算法的编写等。有别于平时simulink仿真实验的模型和控制器同处一处，且仿真时间与CPU真实时间不同步。笔者将控制器和被控对象分离，实现远程的实时控制。

基于 FPGA 的 SOPC 交通灯实时控制系统设计 本设计基于 FPGA 的 SOPC 技术，旨在实现一个实时控制的交通灯系统。该系统能够模拟交通灯的工作原理，提供一个简单、实用的解决方案。 知识点 1：FPGA 及其应用 FPGA（Field-Programmable Gate Array）是一种可编程逻辑设备，可以根据需要自定义逻辑功能。FPGA 在数字系统设计中的应用非常广泛，特别是在需要高速处理和实时控制的场景中。 知识点 2：SOPC 及其架构 SOPC（System on a Programmable Chip）是一种基于 FPGA 的系统架构，能够集成多种功能模块，例如处理器、存储器、输入/输出接口等。SOPC 的架构通常包括处理器、存储器、输入/输出接口、计时器等模块。 知识点 3：Nios II 处理器 Nios II 是一个基于 FPGA 的软核处理器，由 Altera 公司开发。Nios II 处理器具有高性能、低功耗、灵活的架构，可以应用于数字系统设计中的各个领域。 知识点 4：交通灯控制系统的工作原理 交通灯控制系统的工作原理是通过红、绿、黄三个灯的循环控制来实现交通流量的调节。绿灯亮 30 秒，黄灯亮 5 秒，红灯亮 30 秒，如此循环。 知识点 5：PIO 口和 Avalon Switch Fabric PIO 口是一个通用输入/输出接口，能够与外部设备进行交互。Avalon Switch Fabric 是一个高带宽、低延迟的交换架构，能够实现在 SOPC 系统中的高速数据传输。 知识点 6：数字显示交通灯的设计 数字显示交通灯是通过七段数码管实现的，每个灯亮的时候，数码管显示该灯亮的剩余时间，即数码管倒计时显示。 知识点 7：硬件设计和实现 硬件设计是指根据系统的需求设计和实现相应的硬件电路。硬件设计包括创建 Quartus II 工程、启动 SOPC Builder、配置硬件系统、生成 Nios II 系统等步骤。 知识点 8： timer 的应用 timer 是一个计时器模块，能够在系统中实现计时功能。在该设计中，timer 每 100ms 进行一次中断响应。 知识点 9： PIO 的配置 PIO 的配置是指对于 PIO 口的配置，包括 switch_pio、button_pio 和 led_pio 等。PIO 的配置较为繁琐，需要根据系统的需求进行设置。 知识点 10：软件编程 软件编程是指使用 Nios II IDE 环境下的用户逻辑接口工具完成封装，最后实现在 Nios II IDE 环境下的使用。

空冷型质子交换膜燃料电池(PEMFC)发电系统的输出性能受工作温度、气体流速、尾气排放间隔等操作参数的影响，其中工作温度是影响输出性能的关键因素。针对空冷型PEMFC发电系统温度控制所具有的非线性、时滞、慢时变等复杂特性，提出基于灰色预测的无模型自适应控制方法实现实时最优温度控制。该方法将灰色预测的结果代替发电系统当前工作温度测量值。实验结果表明：所提方法能够在不同负载条件下实现对发电系统最优温度进行实时跟踪。与增量式PID控制相比，所提方法有效减小了系统的超调，使发电系统输出功率更平稳，有利于发电系统的长期稳定运行，延长电堆的使用寿命。且所提方法仅根据PEMFC输入输出数据在线对控制器进行调整，对PEMFC参数不敏感，可应用于类似空冷型PEMFC发电系统。

微机原理课程设计，自己的排版，图，有自己的代码

主控芯片是F103系列的MCU 电机的话最好是那种精度较高的编码电机，当然淘宝那种霍尔的编码电机也是可以实现的； 电机驱动的话推荐TB6612驱动，带两个电机没有问题，并且体积比较小，可以直接画在PCB上；因为我手头有一个L298N的驱动，所以我采用的是L298N，当然驱动程序是可以通用的，注意好接线就行。 陀螺仪的话采用MPU6050完全满足，并且市面上资料比较多，用正点原子的DMP姿态解算非常方便； 平衡车保持平衡用的是MPU6050模块，采用PID实时保持平衡。 蓝牙用的是HC-06 HC-05的蓝牙模块都可以，淘宝就有，当然HC-05主从一体的也可以； 显示屏使用0.96OLED就可以； 稳压的话可以直接淘宝买LM2595稳压就能满足，使用的时候要用电压表打下输出电压，刚买回来的输出电压一般不是5V； 电源建议买12V的锂电池组，不建议三个电池带一个电池盒，电池比较容易挂掉。 至于其他零件都比较随意了一般实验室都有，车模的话讲究重心低，结构紧凑最好

基于LabVIEW的实时控制与仿真技术应用研究,matlab和虚拟仪器相结合，涉及串口通信，数据采集及PID控制，

固高科技提供试验设备，为控制理论的研究提供了方便的途径。通过MATLAB平台，研究人员不需要精通C/DSP等硬件及语言，就可方便进行理论试验。

1 需求分析 1.1 课程设计题目 交通灯实时控制系统设计 1.2 课程设计任务及要求 1.2.1课程设计任务 设计一个交通灯控制系统 1.2.2课程设计要求 1画出硬件原理图（接口芯片和外设部分、交通灯与路口对应关系）和实验连线图； 2交通灯控制方式是四个路口轮流通行（无交叉点通行控制方式） ① 使东西方向准行，东西方向绿灯亮、南北方向红灯亮；经过一段延时，使南北方向准行，南北方向绿灯亮、东西方向红灯亮； ② 东西方向准30秒，南北方向准20秒； ③ 在东西南北方向显示准行时间，并按秒倒计时； ④ 当准行时间到最后5秒时，准行方向绿灯闪烁。 3用2位7段LED数码管上显示路口当前通行时间的倒计时。 4各路口允许通车时间内，若有异常事件发生（用开关模拟中断信号的产生），则所有灯闪烁10秒钟，返回原处继续。 模拟通行示意图如下所示： 图1.1 模拟通行示意图