基于firefly SDK的rtlinux内核补丁，可以显著提升系统的实时性。使用方法可以参考对应的博客。
2024-07-16 10:30:22
240.37MB
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Xenomai 是一种采用双内核机制的Linux 内核的强实时扩展。由于Linux 内核本身的实现方式和复杂度，使得Linux 本身不能使用于强实时应用。在双内核技术下，存在一个支持强实时的微内核，它与Linux 内核共同运行于硬件平台上，实时内核的
优先级高于Linux 内核，它负责处理系统的实时任务，而Linux 则负责处理非实时任务，只有当实时内核不再有实时任务需要处理的时候，Linux 内核才能得到运行的机会。
2023-11-13 16:35:13
2.47MB
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包括：
Franka Emika Panda ROS包
ROS-Melodic Linux 实时内核5.4.19
2022-11-10 16:02:10
870.87MB
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包括：
Franka Emika Panda ROS包
libfranka
ROS-Melodic Linux 实时内核5.4.19
2022-11-10 16:02:09
200.27MB
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包括测试软件和硬件两部分。测试软件选用ETest，包含实时内核模块和实时动作脚本；硬件由上位机和实时下位机组成，上位机采用商用便携计算机，下位机采用PXI测控计算机。上位机安装Windows操作系统，运行设备资源管理、测试设计、测试调度、运行服务器、数据中心、运行客户端、实时动作
2022-04-06 02:12:42
2.26MB
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本文记录了树莓派4B编译安装Preempt实时内核详细的教程，编译过程的指令及指令输入的图片、配置过程图片全部进行了截图总结，方便大家参考。
编译于2022年3月31日上午测试成功，并制作了RT系统的镜像文件。不想编译的，可联系我下载编译成功的镜像文件（8GB）。
2022-04-06 00:32:59
3.27MB
译者注
这篇文章的英文原版我是在www.FreeRTOS.net上下载得到的。其实我并没有决定
是否要在系统中使用FreeRTOS，虽然我想要的也仅仅是一个实时内核，当然更重要的
是免费。之所以翻译这篇文章倒不是因为FreeRTOS有多么优秀，完全是因为这篇文章
还不算太长。而且FreeRTOS.net仿佛致力于这个内核在国内的推广，也做了不少中文
化的工作。所以我是打算利用工作之余，边看边译，到读完这篇文档，也就有个中文版
了。如果FreeRTOS.net不弃的话，我倒是情愿放到这个网站上与大家共享。
另外，我本人很懒，没有翻译附录，而且译完正文后也没有做过任何检查。所以如
果有任何问题，请不要骂我。
2021-12-14 16:40:57
2.35MB
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FreeRTOS实时内核使用指南_中文版，是从PDF转成word版本的，方便代码拷贝，编辑。主要讲解FreeRTOS任务的创建，优先级，调度等知识。
2021-12-14 16:27:53
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