1.STM32 高级定时器 2.PWM输出 3.PWM 占空比设置 4.模拟呼吸灯 5.PWM框图解释

STM32F103 定时器2通道2 PB3输出PWM波形 定时器4通道4 PB9输出PWM波形

通过更改DutyH和DutyL（代表高低电平时间比例）的值即可更改占空比。

我的博客{零基础制作平衡小车【连载】4---STM32定时器编码器模式}讲解内容对应的程序，该程序为LCD显示采集值。

51单片机定时器作PWM波形输出， ///Max_Init_value的大小将影响到PWM ///的频率，其与频率的关系如下： /// Max_Init_value=1/Freq*1000*1000 ///在标准51中，Max_Init_value的值不能 ///过高，因为定时器0的中断服务执行本身 ///就要消耗一定的时间，频率过高将影响 //主函数的执行，并且有可能出现很意外的 //情况，具体情况要具体分析

定时器PWM输入测量频率与脉冲宽度，测量脉宽和频率有一个更简便的方法就是使用 PWM 输入模式。与上面那种只使用一个捕获寄存器测量脉宽和频率的方法相比，PWM 输入模式需要占用两个捕获寄存器。

使用CA51F253L3单片机实现红外遥控器解码程序，并将单独编写了测试改芯片外部中断，定时器功能程序。

基于stm32f103实现的一个简单智能小车，具有“直行”、“转弯”、直行、转弯：基于stm32定时器的编码器模式实现除了开发板是必备的，其他的可以不用很完备，毕竟我们是以学习相关知识、技术为目的 1、stm32开发板一块（入门的同学建议老老实实买原子的，最便宜的mini板即可），建议买原子是因为原子哥的相关教学视频和代码资料确实是很适合学生来入门，性价比不要太高！ 2、带编码盘的直流电机两个，这个可能会稍贵一点（几十块钱左右），不过实验室一般都是有的，如果没有也可以先放放 3、直流电机驱动模块(可以买TB6612，大概5块左右)，这个买回来如果卖家没有焊好，是要自己用烙铁焊的（如果没有电烙铁也要买一个） 4、红外避障传感器（至少两个，淘宝应该两块多一个） 5、转向轮一个、塑料轮子两个 6、稳压12V电源一个 7、电压转换器一个（用于把12V电压转为5V电压给stm32供电） 8、铜柱、螺丝螺母、杜邦线若干 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「卓越攻城狮」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https

基于MSP430G2553循迹小车开发代码，实测可用，注释十分详细，经过多次修改完善，非常适合新手入门或者模板，可用于19电赛无线充电小车和20电赛循迹小车训练参考

使用到STM32高级定时器TIM1的通道1和互补通道，电机的驱动模式采用单极模式，即驱动信号为1路的PWM，一路高电平，且这两种信号通过按钮可以交替实现电机的转向。