基于MATLAB的无线传感器网络定位测量仿真
% Use globals to allow minimization functions access to network info,
% debugging info.
global refDevices blindDevices totalDevices linearRefLocs dhat funcEvals dfuncEvals;
% Basic simulation parameters
roomSize = [1,1]; % Room size, meters
gridSize = 5; % How many sensors per side
refDevices = 4; % How many references (must be same length as actualRefLocs)
trials = 20; % How many indep trials to run
measMeth
2022-02-07 14:02:46
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halcon 是否只能使用 halcon 专用的标定板？
halcon 标定板如何生成？
halcon 标定板如何摆放，拍照数量有无限制？
2021-10-26 17:58:12
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针对现有煤岩识别方法存在识别率低的问题，提出了一种基于机器视觉的煤岩界面信息提取方法。在煤和岩石物理力学性质差别不大，但灰度差异较大的情况下，利用采煤机机身上安装的摄像头拍摄采煤面，定时提取一帧图像，经预处理和特征提取获得煤岩界面曲线，进而获得其在图像中的像素坐标；标定出摄像头参数后，结合采煤机和采煤面特定的投影模型，求解出像素坐标与实际成像角度之间的关系，然后根据此关系求解煤岩界面的高度信息。根据每一幅图像中求得的高度信息，最终拟合出采煤面的完整煤岩界面，为采煤机姿态控制提供依据。
2021-10-21 17:41:42
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OpenCV单目视觉定位（测量），能检测识别出自定义的物体标签，并计算出自定义物体距离摄像头光心的X,Y方向距离， 用于无人机/机器人视觉定位。
2019-12-21 20:57:04
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