自己编写的板球控制系统,完全基于openmv,给舵机提供7V电压,使用两路舵机信号输出,连接舵机信号线即可.采用串级PID控制,目前仅为测试版本,大家可以基于这个程序进行改进,学习.
2019-12-21 22:17:05
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