之前在进行ROS学习的过程中一直在困扰如何将ROS应用到项目中，本人只是简单学习过51和32的单片机，对嵌入式系统略有涉猎，最近在学习中接触到了树莓派这个控制板，便入手了一块，下面我来简单介绍一下我在树莓派上安装ROS的过程以及对其中一些步骤粗浅的理解
0.0前言
先放上一张成功的截图（Windows下远程桌面登录树莓派图形界面）
本篇文章适用于树莓派4B，其他版本略有不同，但如果是3B就没必要看这篇文章大部分内容，直接在0.1中给的Ubuntu Mate网址中下载Ubuntu配套镜像（注意，一定要配套，官网有相关提示，请细心）然后正常刷ROS，操作参见后文
首先是树莓派的硬件连接，需要一根
2024-09-24 18:27:28
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leetcode走方格起点到终点
前言
从山顶到谷底，我也仅仅用了不到3年的时间，由于研一的退学和研二的培训结构经历的失败，导致了我缺乏时间管理意识，研三阶段已经开始放飞自我，两年里囫囵吞枣的学了很多的东西，但是都以失败告终，这导致了我实习失败，论文失败，毕业失败，心态崩溃，成为了一个loseer！
从小到大一路走来，我都是给人以好学生的姿态，至少在此之前从来都不接受自己变得不优秀的事实，但是研一和研二的两次决定都验证了：我，不优秀且蠢。我想这发生一切都应该不是偶然，肯定是自己自卑加社恐的性格弱点在作怪，要说之前没有显现出来是因为我按部就班，没有给他可乘之机。都说大学是个小社会，读研更甚，那么这方面的劣势就导致了不可挽回的。
分析下导致我失败的研究生阶段的原因：
主观原因：
自卑、社恐的心理。不自信使得我错过了一些原本争取到的机会，如牛逼的导师，不错的实习机会。而社恐使得我在与导师的交流过程中信息的不对称，我一年换了三个科研方向。
缺乏自律。我喜欢去做计划，但是在计划执行中总是被外界影响，比如实习期间我竟然选择了去参加培训，而培训的结果并不理想。
客观原因：
首先就是疫情影响直接导致了
2024-03-17 11:20:06
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